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工控人家園 三菱工控論壇 閉環(huán)步進(jìn)和伺服的不同點(diǎn)求助

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樓主發(fā)表于: 2021-07-20 21:51

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閉環(huán)步進(jìn)如果收到受到外力，編碼器檢測(cè)到當(dāng)前位置發(fā)生略微改變，會(huì)不會(huì)跟伺服一樣，外力移除后能自動(dòng)糾正位置的？
有沒有誰有這方面經(jīng)驗(yàn)，現(xiàn)有臺(tái)打磨機(jī)，想用閉環(huán)步進(jìn)設(shè)定高度，然后進(jìn)行打磨，我怕工件受力之后，位置就變掉了。

ningbiao

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1樓發(fā)表于: 2021-07-21 08:20

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肯定會(huì)啊，你位置有偏差大了時(shí)間稍微長(zhǎng)點(diǎn)，伺服都會(huì)報(bào)警了

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2樓發(fā)表于: 2021-07-21 15:29

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引用
引用第1樓ningbiao于2021-07-21 08:20發(fā)表的 :
肯定會(huì)啊，你位置有偏差大了時(shí)間稍微長(zhǎng)點(diǎn)，伺服都會(huì)報(bào)警了

大了會(huì)報(bào)警我知道的，主要想確認(rèn)下，閉環(huán)步進(jìn)偏差小了會(huì)不會(huì)自動(dòng)糾正。

qw172365283

qw172365283

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3樓發(fā)表于: 2021-07-22 07:11

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像風(fēng)一樣自由

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4樓發(fā)表于: 2021-07-27 08:51

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閉環(huán)步進(jìn)只能說近似伺服，也能達(dá)到高精度，因?yàn)樗梢苑答伭恕５吘共皇撬欧]環(huán)步進(jìn)也只是適用于，慢速精度要求沒那么高的場(chǎng)合。我認(rèn)為他就是介于伺服和開環(huán)步進(jìn)之間的東西

蘇州工人

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5樓發(fā)表于: 2021-07-27 16:56

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用過東方的閉環(huán)步進(jìn)，上電后使勁手轉(zhuǎn)能轉(zhuǎn)動(dòng)，松手后自動(dòng)回位，別家的沒用過不知道了

工控人家園 三菱工控論壇 閉環(huán)步進(jìn)和伺服的不同點(diǎn)求助

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