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工控人家園 三菱工控論壇 怎么才能讓三菱機械手臂走一個橢圓

詩無俗

工控一生

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樓主發表于: 2019-05-13 19:55

只看樓主 | 小中大

三菱機械手如何畫橢圓

掙扎的學渣

68074633

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1樓發表于: 2019-05-13 21:19

只看該作者 | 小中大

機械手沒有用過，可以用機械機構走橢圓軌跡

初中學生

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2樓發表于: 2019-05-14 16:53

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插補：

樓主留言：

我用了兩個圓弧插補，走不了弧形，拐角那里不夠圓

咗臉ヅ微笑ぺ

非吾所愿，奈何已離去……

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3樓發表于: 2019-05-14 16:59

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有插補功能的才可以走

ヅ微笑面對每一天，即使生活并不美好ヅ

anlyl2014

大吉大利

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4樓發表于: 2019-05-15 07:53

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機械手？指的是6關節機器人吧？三菱的沒用過，但是，FANUC /安川、ABB等品牌，都有用過，
先走半圓，（3點圓弧）；再走一段直線，再走先走半圓，（3點圓弧）；再往回走直線，連接起點。

活到老，學到老！
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yangguang12

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5樓發表于: 2019-05-15 08:15

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學習一下水經驗

我愛麥子啊

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6樓發表于: 2019-05-15 08:20

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學習一下，其實橢圓就是兩段圓弧組合起來

樓主留言：

這方法我之前試過，兩個圓弧組成的拐角那是有角度的，不夠圓滑。

k12601

Good Good Study Da

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7樓發表于: 2019-05-20 11:50

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我這里有用三菱的六軸機械手臂

樓主留言：

你們那還要人嗎

Good Good Study Date Date Up

peterzen

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8樓發表于: 2019-05-20 12:37

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我也學習一下

xujinwuxu

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9樓發表于: 2019-05-20 12:53

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來學習一下.

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