,,

工控人家園 三菱工控論壇 三菱Q系列帶13個伺服，2個機器人什么方案

hl1357978

級別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 27 個
工控威望: 145 點
下載積分: 559 分
在線時間: 115(小時)
注冊時間: 2013-10-16
最后登錄: 2025-08-06
查看hl1357978的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2019-04-16 15:25

只看樓主 | 小中大

項目線體大概十幾個工位，2個機器人、11個伺服(11個工位上下料)以及線體每個工位位置接近開關(guān)、阻擋器，相鄰兩個伺服距離大概13米和25米兩種。
現(xiàn)在PLC選三菱Q系列，怎么配置？
考慮的PLC+QD77MS16+CC-LINK主站模塊QJ61BT11+遠程IO模塊，遠程IO分開布置，節(jié)省布線。伺服控制器放設(shè)備附近，機器人走CC-LINK，QD77MS16到第一個伺服，第一個伺服到第二個……。
這樣可以嗎？或者有更好的配置方案？求大神指點

eledesigner

懂一點點

級別: 工控俠客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1985 個
工控威望: 2247 點
下載積分: 2998 分
在線時間: 2392(小時)
注冊時間: 2009-08-21
最后登錄: 2025-08-11
查看eledesigner的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2019-04-16 16:51

只看該作者 | 小中大

什么機器人，I/O就地布置方便，但是伺服就地分布方便嗎，也不太方便吧，電源線，電機線，編碼器線，sscnet光纖還是一樣不少，感覺沒多少方便。除非控制柜離開伺服電機的距離太遠了，編碼器信號不好才考慮。

ymmfa

不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一灣小湖，靜待歲月安好。

級別: 管理員

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 8 篇
發(fā)帖數(shù)量: 9733 個
工控威望: 8632 點
下載積分: 16875 分
在線時間: 5340(小時)
注冊時間: 2006-08-10
最后登錄: 2025-08-11
查看ymmfa的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2019-04-16 19:41

只看該作者 | 小中大

你目前用的方案可以的，QD77MS + CC-LINK行

特別提醒大家：
偶爾修改下自己的密碼，以防被盜
不要在多個網(wǎng)站都用一樣賬號密碼
偶爾還是要發(fā)發(fā)貼，回回貼，不要總潛水

hl1357978

級別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 27 個
工控威望: 145 點
下載積分: 559 分
在線時間: 115(小時)
注冊時間: 2013-10-16
最后登錄: 2025-08-06
查看hl1357978的主題 / 回貼

3樓發(fā)表于: 2019-04-17 08:41

只看該作者 | 小中大

引用
引用第1樓eledesigner于2019-04-16 16:51發(fā)表的 :
什么機器人，I/O就地布置方便，但是伺服就地分布方便嗎，也不太方便吧，電源線，電機線，編碼器線，sscnet光纖還是一樣不少，感覺沒多少方便。除非控制柜離開伺服電機的距離太遠了，編碼器信號不好才考慮。

就是伺服電機離得遠，一條線最遠的兩個伺服電機130多米，中間還有11個。

hl1357978

級別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 27 個
工控威望: 145 點
下載積分: 559 分
在線時間: 115(小時)
注冊時間: 2013-10-16
最后登錄: 2025-08-06
查看hl1357978的主題 / 回貼

4樓發(fā)表于: 2019-04-17 08:47

只看該作者 | 小中大

引用
引用第2樓ymmfa于2019-04-16 19:41發(fā)表的 :
你目前用的方案可以的，QD77MS + CC-LINK行

那請問下如果考慮QD77GF16,CC-LINK IE field 控制伺服電機的話，
1. QD77GF16是不是只能控制伺服電機，如果要控制機器人的話還需要QJ61BT1N？？
2.是不是QD77GF16的開放性好點，可以選擇其他品牌支持CC-LINK的伺服（比如松下的）？

[ 此帖被hl1357978在2019-04-17 08:54重新編輯 ]

uthman

QQ:3749615

級別: 家園常客

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 460 個
工控威望: 821 點
下載積分: 2741 分
在線時間: 791(小時)
注冊時間: 2007-10-25
最后登錄: 2025-08-05
查看uthman的主題 / 回貼

5樓發(fā)表于: 2019-04-17 17:21

只看該作者 | 小中大

如果不用插補可以用R04EN，定位模塊可以不用。然后掛遠程CC-LINK IE field模塊。
只直接GF系列伺服驅(qū)動器

ymmfa

不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一灣小湖，靜待歲月安好。

級別: 管理員

發(fā)送短信
加為好友

6樓發(fā)表于: 2019-04-18 12:03

只看該作者 | 小中大

CPU用Q03UDV Q06UDV這樣的

遠的那兩臺伺服，如果功率不超過3KW，用MR-JE-C的驅(qū)動器，這樣CPU直接控制伺服

特別提醒大家：
偶爾修改下自己的密碼，以防被盜
不要在多個網(wǎng)站都用一樣賬號密碼
偶爾還是要發(fā)發(fā)貼，回回貼，不要總潛水

工控英雄聯(lián)盟

級別: 家園常客

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 11 個
工控威望: 790 點
下載積分: 970 分
在線時間: 345(小時)
注冊時間: 2017-02-23
最后登錄: 2019-07-17
查看工控英雄聯(lián)盟的主題 / 回貼

7樓發(fā)表于: 2019-04-18 14:44

只看該作者 | 小中大

三菱Q系列PLC回收/QY10/Qo2HCPU/三菱模塊-三菱PLC回收,三菱Q系列PLC回收,二手三菱PLC回收
數(shù)量：不限
功能：完好
成色：新舊不限
價格：面議
聯(lián)系人：隆先生
微信/手機：15906187176   （24小時在線）
QQ：3030160399
發(fā)布時間：2019-4-18  （長期有效）

回收西門子，回收PLC模塊，回收CPU模塊。

thanks

三菱安全密鑰、SFC解密Q:2057274183天空自動化

級別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 119 個
工控威望: 273 點
下載積分: 767 分
在線時間: 28(小時)
注冊時間: 2019-01-25
最后登錄: 2023-10-12
查看thanks的主題 / 回貼

8樓發(fā)表于: 2019-05-09 21:43

只看該作者 | 小中大

同步性要求高的話，可以用Q172DSCPU+Q03UDVCPU

三菱MT2的SFC解密、MT2安全密鑰（Security Key）解密，GXWORK2軟件安全密鑰解密 Q:2057274183

1102629597

級別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 15 個
工控威望: 105 點
下載積分: 448 分
在線時間: 13(小時)
注冊時間: 2016-07-14
最后登錄: 2023-02-13
查看1102629597的主題 / 回貼

9樓發(fā)表于: 2019-05-13 14:51

只看該作者 | 小中大

Q03CPU+LD77MS16+（機器人無數(shù)據(jù)傳輸只有信號交握接線就行了）/有數(shù)據(jù)傳輸加CCLINK模塊

kiwso

級別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 307 個
工控威望: 412 點
下載積分: 2701 分
在線時間: 359(小時)
注冊時間: 2011-05-19
最后登錄: 2025-08-06
查看kiwso的主題 / 回貼

10樓發(fā)表于: 2019-05-13 23:41

只看該作者 | 小中大

Q03UDE+QD77MS16） CC-LINK做為選項線體太長時可以考慮用
機器人可以通過網(wǎng)線連接到PLC 寫套接字程序來和機器人通訊（為機器人剩下2張CC-LINK卡）

工控人家園 三菱工控論壇 三菱Q系列帶13個伺服，2個機器人什么方案

http://www.lnwcd.cn
訪問內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問