97久久精品人人爽人人爽蜜臀/www.青草视频/成视频年人黄网站视频福利/国产第一页第二页/国产裸拍裸体视频在线观看/国产又色又爽又高潮免费/精品超清无码视频在线观看/久久精品蜜芽亚洲国产av/辽宁熟女高潮狂叫视频/你懂在线/欧美少妇15p/人妖 丝袜 另类 亚洲/日韩欧美网站/少妇人妻大乳在线视频/婷婷色国产/性色av无码久久一区二区三区/亚洲精品图片一区15p/亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品

程序大概5萬步，現在掃描時間顯示快10MS了，有什么辦法可以降低程序掃描時間嗎。比如手動時，關閉自動模塊，不掃碼，自動是，關閉手動模塊，不掃描。基恩士是有這個功能的，我用三菱的哪個POFF指令，只是不執行模塊，還是掃描啊。有大佬知道有指令把模塊關了不掃描，提高運行時間嗎。另外有什么指令是可以統計D8000-D9000之間有多少個值=1的指令嗎。或者M8000-M9000直接有多少個位為1的指令；

用恒定掃描周期，看看是否能滿足你要求

10毫秒也沒有關系，用了什么東西，掃描時間有點長。

27個伺服和8個步進，東西比較多吧。不知道三菱的寫什么占用這么多掃描時間。以前用基恩士掃碼時間基本都是2,3毫秒，東西比這個還多

QNDUV,的速度算最快了，10ms也沒什么大不了。

分成幾個子程序來寫呀，手動的，自動的。要的時候再調用 ，不設成“掃描”

5樓說的對

5樓說的對，分成不同的程序塊，有點用恒定掃描周期，有的用掃描等等，這樣程式的掃描周期就不用那么久了。

可以用CALL寫，用的話調用子程序

引用

引用第5樓thanks于2019-01-27 19:02發表的  :
分成幾個子程序來寫呀，手動的，自動的。要的時候再調用 ，不設成“掃描”

子程序也要寫到程序里嗎，是不是在待機程序里寫子程序，然后在掃描周期執行調用子程序嗎。

對的，５樓說的是可行的