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工控人家園 三菱工控論壇 三菱MR-J4-200A伺服參數調到吐血

zxong123

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樓主發表于: 2018-08-21 09:26

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三菱伺服電機與絲杠用同步帶連接，現在停下來會輕微往前走一點，參數調到吐血，往返多次后位置有偏差

蒲城風信子

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1樓發表于: 2018-08-21 10:24

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有這么難調

。三菱不是有一鍵式傻瓜調整嗎？

zxong123

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2樓發表于: 2018-08-21 10:57

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有一鍵式直接就報警超載了

724438166

聯系方式qq 724438166

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3樓發表于: 2018-08-21 11:13

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和你plc程序也有關系，還有機械

libin520

雖然沒什么突破和進步，卻還是每天在堅持著。

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4樓發表于: 2018-08-21 12:33

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不是萬不得已不要用同步帶來做傳送機構。問題多多。深受其害。設計的時候。一定要用聯軸器加馬達加螺桿這種方式。如果是傳送工件，對精度沒什么要求的粗定位，長距離可以用皮帶。但是成套的東西比較貴。自己設計。穩定性又不好。而且選IAI的更操蛋。有的是點位控制的。調整參數坐標。極其不方便。還是發脈沖的好用一些。

樓主留言：

現在停下來沒問題，但是往返多次后角度會出現1°的偏差

需要高品質音樂資源+QQ群：723680148，音質好的音樂讓愛車如音樂海洋。享受美妙音樂帶來的超快感。音樂文件資源來聊即送。

flyfeky

bilibili 工控小工匠孔

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5樓發表于: 2018-08-21 12:53

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引用
引用樓主zxong123于2018-08-21 09:26發表的三菱MR-J4-200A伺服參數調到吐血 :
三菱伺服電機與絲杠用同步帶連接，現在停下來會輕微往前走一點，參數調到吐血，往返多次后位置有偏差

貌似不會有這樣的問題。
絲桿停下來能保持嗎？
寫一個簡單的測試程序試一下。

樓主留言：

現在絲杠停下來能保持，還是往返來回很多次后發現角度會偏1°左右

西門子倍福WPF+C#數據庫，槽式設備專家

zxong123

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6樓發表于: 2018-08-21 15:56

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現在絲杠停下來能保持，但是往返來回很多次后發現角度會偏1°左右

zxong123

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7樓發表于: 2018-08-21 16:37

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看發送反饋脈沖是否一致，看D8340就可以了嗎

nightblueblu

道阻且長，窮且益堅。

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8樓發表于: 2018-08-22 16:17

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都用上了絲桿了還用啥同步帶，直接電機聯軸器連絲桿多穩當，當然加齒輪減速機問題也不大，齒輪精度也是非常高的

Your happiness is everything.

1406606700

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9樓發表于: 2018-08-22 16:20

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是抖動還是什么，算過負載多少嗎？

黃曉liang

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10樓發表于: 2018-08-29 17:52

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監控看一下是不是數據溢出了。。

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