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工控人家園 三菱工控論壇 關于三菱伺服電機定位不準的問題

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rrjlove

與自己較勁，磨煉自己，成就自己。

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樓主發表于: 2018-08-19 16:09

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大家好！最近做了一臺整形設備，伺服用的三菱的，一開始沒發現問題，到客戶那邊，調試壓鑄產品，開始認為是產品變形量大；
后來測試讓伺服不停的倆個位置來回定位
每次定位的位置發生變化，發現每次的定位的位置都往一個方向增加，有多有少，連續30次發現與原來的定位位置差了10mm
這種問題，一般都是設備受到干擾導致；
讓設備接地，所有能接地的都接了，讓0V接地；
設備旁邊有一臺大的壓鑄機，離的很近；是不是受干擾了？
大家分析一下；

往事如風

科技改變制造

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1樓發表于: 2018-08-19 17:01

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樓主是采用相對定位控制方式還是絕對位置控制方式？

三人行者必有我師，擇其善者而從之

gz000525

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2樓發表于: 2018-08-20 09:25

只看該作者 | 小中大

可以參考

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自我解救

蒲城風信子

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3樓發表于: 2018-08-20 09:27

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伺服應該是沒有問題的。你將脈沖端直接并到高速計數器這邊，監控對比下就知道了。

libin520

雖然沒什么突破和進步，卻還是每天在堅持著。

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4樓發表于: 2018-08-20 12:20

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1、重點檢查，電子齒輪比，或者每轉脈沖數。脈沖當量根據導程的實際尺寸設小一些。0.01mm /pulse。再試。
2、如果是JE伺服，PA13設為0311h；
3、開關電源與電磁閥電源分開。最好用EMC防干擾比較好一些的開關電源。
4、回原點速度和爬行速度慢一些。這個得看實際情況。和脈沖當量的設置。
5、其他重點確認，參數、機械間隙、是否有干擾等問題。

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