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工控人家園 三菱工控論壇 編碼器和步進電機

少爺姓邵

有個性，沒簽名！

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樓主發表于: 2018-06-23 09:29

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用編碼器控制步進電機走一定長度停下來，當高速計數器達到的時候斷開步進。但是步進每次走的脈沖結果都不一樣，累計起來差的就多了，而且速度快，誤差越大！請教哪位師傅有用過的，指導一下！

新手上路，多多指教！

往事如風

科技改變制造

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1樓發表于: 2018-06-23 10:16

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步進控制特別是高速時的通病，用伺服就可以明顯改善

三人行者必有我師，擇其善者而從之

周家大少

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2樓發表于: 2018-06-23 10:45

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那就先作一個比較啊，把一段作為兩次走，比如說要走100MM，那么前90MM我走高速，后10MM走低速

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周家大少

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3樓發表于: 2018-06-23 10:48

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就是說走100MM要發10000個脈沖，那么當計數器收到9000個脈沖時，馬上由高速轉為低速走完后面的1000個脈沖

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sjbandmm

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4樓發表于: 2018-06-23 20:50

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步進可能是有滯后的，編碼器旋轉完成后不要立即斷開步進；
還要考慮另外幾點：
1.編碼器到步進驅動之間有沒有干擾
2.步進電機選型是否正確，是否超載
3.步進電機高速性能會變差，步進電機的扭矩是隨轉速升高而減小的，所以高速應用要注意

旋轉編碼器

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5樓發表于: 2018-06-25 08:41

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增量型編碼器會有累積誤差的問題，另外機械連接上檢查下有沒有松動等問題
建議使用絕對值編碼器，絕對值編碼器不存在累計誤差問題，并且測量精度高、位置不受停電等問題影響

旋轉編碼器

dragon

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6樓發表于: 2018-06-26 12:37

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學習了

周先生

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7樓發表于: 2018-06-26 13:39

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學習了，感謝

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