97久久精品人人爽人人爽蜜臀/www.青草视频/成视频年人黄网站视频福利/国产第一页第二页/国产裸拍裸体视频在线观看/国产又色又爽又高潮免费/精品超清无码视频在线观看/久久精品蜜芽亚洲国产av/辽宁熟女高潮狂叫视频/你懂在线/欧美少妇15p/人妖 丝袜 另类 亚洲/日韩欧美网站/少妇人妻大乳在线视频/婷婷色国产/性色av无码久久一区二区三区/亚洲精品图片一区15p/亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品

這是我寫(xiě)的的一個(gè)1PG循環(huán)跑三個(gè)點(diǎn)的程序，啟動(dòng)運(yùn)行第一點(diǎn)到第二點(diǎn)，第二點(diǎn)到第三點(diǎn)都是正常的，但是從第三點(diǎn)到第一點(diǎn)，做循環(huán)時(shí)就不行了，不知道是哪里出了問(wèn)題，

每次定位之前先確定有定位完成的信號(hào)后，在觸發(fā)定位M8,這樣就正常了。

第三點(diǎn)的定位完成是有給出來(lái)的，第三點(diǎn)K20000也計(jì)數(shù)完了，但是就是不能驅(qū)動(dòng)第一點(diǎn)，感覺(jué)好像第一點(diǎn)的定位數(shù)據(jù)沒(méi)能寫(xiě)進(jìn)去一樣。

引用

引用第1樓gzcjx555于2018-05-08 21:59發(fā)表的  :
每次定位之前先確定有定位完成的信號(hào)后，在觸發(fā)定位M8,這樣就正常了。

這幾天弄了許多次，目前是改出了成功的可以跑三個(gè)點(diǎn)了，但是我感覺(jué)這樣的程序有不妥的地方，感覺(jué)不合理，所以哪位看了程序覺(jué)得有什么可以改善的地方可以提出，我嘗試去寫(xiě)，這次我是把第三點(diǎn)的完成信號(hào)去第二個(gè)第一點(diǎn)點(diǎn)位的指令也就是除了M8002在上電的時(shí)候驅(qū)動(dòng)的第一點(diǎn)定位數(shù)據(jù)，還有第三點(diǎn)定位完成的信號(hào)M1002去驅(qū)動(dòng)的第一點(diǎn)位指令，之前是把第三點(diǎn)的完成信號(hào)跟M8002并在一起去接通第一點(diǎn)的定位數(shù)據(jù)的

這個(gè)有例程！去讀懂，也可以自己去優(yōu)化