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工控人家園 三菱工控論壇 關(guān)于三菱Q系列回原點的問題，都不用考慮當前位置嗎？

lit25444

紙上得來終覺淺,絕知此事要躬行.

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樓主發(fā)表于: 2017-10-14 11:54

只看樓主 | 小中大

看到很多程序都是直接K9001給U0\G1500，都不需要考慮當前位置嗎？如果現(xiàn)在處在原點與極限點中間，或者設(shè)備故障處在極限位置，也能正常回原點嗎？

不小心遇見你

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1樓發(fā)表于: 2017-10-14 12:18

只看該作者 | 小中大

那要看什么模塊？有的可以，有的不行，有的模塊可以自動搜索原點，有的只能往一個方向搜索原點，跟模塊有關(guān)系，用什么模塊看什么說明書，記得看指令解釋

項目、視覺、通訊QQ3515716

litung

臺灣-李同在

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2樓發(fā)表于: 2017-10-14 12:48

只看該作者 | 小中大

看你的機構(gòu)有沒有干渉到
沒有的話，管它三七二十一，直接回原點

簡單的心，是真正有福
單純的心，是真正的快樂
T480 i5-8250U，32GB，SSD：2TB+256G

ymmfa

不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一灣小湖，靜待歲月安好。

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3樓發(fā)表于: 2017-10-14 13:28

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要看設(shè)備的。也有些設(shè)備是先向前走一點點。再回。

特別提醒大家：
偶爾修改下自己的密碼，以防被盜
不要在多個網(wǎng)站都用一樣賬號密碼
偶爾還是要發(fā)發(fā)貼，回回貼，不要總潛水

zq362622701

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4樓發(fā)表于: 2017-10-16 17:15

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可以回原點的，，不管在什么位置。。即使故障，，，絕對位置又不會邊，，除非伺服硬極限報警

wth19861116

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5樓發(fā)表于: 2018-01-18 10:51

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看你原點回歸方式，是選擇近點DOG的哪種方式

15522610268

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6樓發(fā)表于: 2018-03-06 16:31

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QD70模塊不能尋找原點回零，QD75模塊可以自動尋找原點，也就是說QD75模塊可以在任意位置執(zhí)行回原點指令，QD70模塊要考慮各種位置的情況，因為它只能朝一個方向回零并且碰到極限不會折返

ma924888027

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7樓發(fā)表于: 2018-03-06 19:00

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這個看你自己怎么設(shè)置或者怎么寫程序了

xyd926

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8樓發(fā)表于: 2018-03-25 21:37

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看程序怎么寫了......................

sqshlmz

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9樓發(fā)表于: 2018-03-26 16:12

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有原點重試功能的，如果設(shè)置原點回歸方向為負方向，他向RLS方向走，即使在DOG和RLS之間，往負方向走碰到RLS，他會往回走的。

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