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求助，本人沒有用過絕對式伺服，現(xiàn)有一設(shè)備一個軸上掛著兩個絕對式伺服，伺服該如何回原？PLC為三菱LD77MS4，伺服為三菱J4的伺服.謝謝！！！

是絕對式編碼器嗎？如果是那就是沒有原點，你想設(shè)置那個位置為原點它就是原點！

樓上的，你說的那個也叫原點好不好，相對編碼器和絕對編碼器回零做法一樣，只不過相對編碼器斷電之后零點就會丟失，開機(jī)需要重新尋找，絕對編碼器斷電后零點不會丟失，下次開機(jī)可以不需要回零。具體要求根據(jù)機(jī)器的工藝來做！

你這系統(tǒng)做成功開了嗎？求交流一下

回原點後加Z像脈波檢出零點訊號
則不會跑掉了

首次安裝機(jī)械！需要找原點，這該怎么回？

那你每次開機(jī)都要回一下原點吧

絕對值的，只需第一次安裝回一次即可

什么叫    一個軸上掛著兩個絕對式伺服？

LDMS4里有幾種回原點方式，根據(jù)自己的需要選用一種。絕對值伺服也有可能遇到機(jī)械碰撞或者掉電池的情況，也需要重復(fù)回原點的 。

見過，但是不知道自己理解得對不對。比如旋轉(zhuǎn)的軸，S軸，它是沒有原點感應(yīng)器的，我們在設(shè)置的時候，可以把它的任何位置設(shè)為0，然后從該店開始參考。有電池來保存原點的位置。但是每次開機(jī)的時候，回零，直接回到0的坐標(biāo)位。X Y Z，軸也一樣，只要控制器不報警需要回歸絕對式原點，開機(jī)都沒事，ROBOT只是回到0坐標(biāo)位。

不了解實際情況，打幾個比方。1，假如有個機(jī)械基準(zhǔn)，那就可以在斷電的時候把電機(jī)旋到一個固定位置，然后按1樓說的，將當(dāng)前位置設(shè)零點；2，4樓說的，用傳感器+Z向脈沖的方式，這個準(zhǔn)確度很高；3，或者覺得方式2比較慢，而且精度要求不高，可以自己組合回零方式，例如JOG運(yùn)行找傳感器的上升沿信號，然后，將當(dāng)前位置置零。