97久久精品人人爽人人爽蜜臀/www.青草视频/成视频年人黄网站视频福利/国产第一页第二页/国产裸拍裸体视频在线观看/国产又色又爽又高潮免费/精品超清无码视频在线观看/久久精品蜜芽亚洲国产av/辽宁熟女高潮狂叫视频/你懂在线/欧美少妇15p/人妖 丝袜 另类 亚洲/日韩欧美网站/少妇人妻大乳在线视频/婷婷色国产/性色av无码久久一区二区三区/亚洲精品图片一区15p/亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品

        您好；現由于伺服定位要求高，絲桿存在反向間隙5個絲了，所以要求通過電氣程序補償，壇主，請問這要什么方式補償呢？
怎么編寫程序?(現用三菱FX3U。
        
        是每次執行前把這一定位點的該軸絕對位置值跟下一點該軸要執行的絕對位置值mov到兩組寄存器內，然后做比較指令，大于就不補（補零），小于就補補償值，然后再與坐標值做加法運算，得到的值執行定位指令，因為沒做過補償程序，不知道你們是怎么做的，是怎樣的邏輯思想？有幾種方法？具體程序怎么寫？
      
        我有的您的幾本書都沒提到補償程序，希望您能指點，謝謝�。�！

期待高手解答
每次反向運動都要補償吧？

無反饋的，反向位置全加5個絲，做絕對定位
有反饋的，根據反饋在目標值附近啟動慢動補償，直到反饋值達到預期值