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電機是HC-KFS13   驅(qū)動器是MR-J2S-10A                    100W的小電機 換編碼器手在轉(zhuǎn)子上轉(zhuǎn)一圈報AL20    說明說上是編碼器故障 買的全新的不可能壞的吧？
平時本人手段低   碼盤零點位置都是手動一點一點找的     但是這個上機轉(zhuǎn)一下就報AL20         編碼器線是絕對沒問題的  拿好電機試機的   
實在頭疼 希望論壇高手指點一二    感激不盡啊

報AL.20一般都是編碼器線的問題，查一下CN2接觸好不好，編碼器線有木有問題

可能安裝位置沒有對好Ｚ相原點。網(wǎng)絡(luò)有伺服更換編碼器，手動調(diào)試原點Ｚ的文章

好像工控網(wǎng)和百度文庫都有收錄這篇文章。具體我忘記了。

看看接線方面有沒有問題，實在不行檢查電源

大師  我?guī)湍?nbsp;  這個很簡單

編碼器有兩種  一種是怎么換都可以  有 一種不是 隨便換的

AL20 是編碼器不匹配嗎？如果是就要改編碼器ID

國內(nèi)只有上海三菱有這種專業(yè)更換下功率電機編碼器的設(shè)備，自己手工更換很難找到零位的，該電機基本報廢啦。

上海的可以聯(lián)系我！免費幫你處理！東西沒壞！只是編碼器位置不對！