97久久精品人人爽人人爽蜜臀/www.青草视频/成视频年人黄网站视频福利/国产第一页第二页/国产裸拍裸体视频在线观看/国产又色又爽又高潮免费/精品超清无码视频在线观看/久久精品蜜芽亚洲国产av/辽宁熟女高潮狂叫视频/你懂在线/欧美少妇15p/人妖 丝袜 另类 亚洲/日韩欧美网站/少妇人妻大乳在线视频/婷婷色国产/性色av无码久久一区二区三区/亚洲精品图片一区15p/亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品

5U 怎么實現(xiàn) 正反移動？
這個例程  怎么實現(xiàn) 正反轉(zhuǎn)的，5U 的 DRVI S1 S2 D1 D2  中的D2 是定位完成標志 和3U 的正反方向不一樣  例程中 也沒有反向脈沖符號 怎么實現(xiàn)的

設置數(shù)據(jù)中，脈沖由Y0 發(fā)出，Y4控制方向信號，當你發(fā)送正脈沖時，就正轉(zhuǎn)運行，發(fā)送負脈沖時，就反轉(zhuǎn)運行。

3U 定位是這樣的  脈沖 后面是方向
5U 定位手冊上寫的 是 K1 相當于Y1口 后面跟的是一個完成位 M中間繼電器

引用

引用第1樓jum1982于2016-05-17 14:54發(fā)表的  :
設置數(shù)據(jù)中，脈沖由Y0 發(fā)出，Y4控制方向信號，當你發(fā)送正脈沖時，就正轉(zhuǎn)運行，發(fā)送負脈沖時，就反轉(zhuǎn)運行。

5U 的 指令 這個怎么解釋

引用

引用第3樓xzg278363271于2016-05-17 16:50發(fā)表的 :

5U 的 指令 這個怎么解釋

K1,表示軸1，Y0發(fā)脈沖，Y4控制方向，D300是發(fā)送的脈沖數(shù)，K10000是脈沖頻率，M1為脈沖發(fā)送完成標志。

■內(nèi)容、范圍、數(shù)據(jù)類型(DRVI)
• FX5操作數(shù)
操作數(shù)內(nèi)容范圍數(shù)據(jù)類型數(shù)據(jù)類型(標簽)
(s1) 定位地址或存儲了數(shù)據(jù)的字軟元件編號*1 -32768～+32767
(用戶單位)
帶符號BIN16位ANY16
(s2) 指令速度或存儲了數(shù)據(jù)的字軟元件編號*2 1～65535
(用戶單位)
無符號BIN16位ANY16
(d1) 輸出脈沖的軸編號K1～4 無符號BIN16位ANY_ELEMENTARY
(WORD)
(d2) 指令執(zhí)行結束、異常結束標志位的位軟元件編號 位ANY_BOOL
• FX3兼容操作數(shù)
操作數(shù)內(nèi)容范圍數(shù)據(jù)類型數(shù)據(jù)類型(標簽)
(s1) 定位地址或存儲了數(shù)據(jù)的字軟元件編號*1 -32768～+32767
(用戶單位)
帶符號BIN16位ANY16
(s2) 指令速度或存儲了數(shù)據(jù)的字軟元件編號*2 1～65535
(用戶單位)
無符號BIN16位ANY16
(d1) 輸出脈沖的輸出位軟元件(Y)編號0～3 位ANY_ELEMENTARY
(BOOL)
(d2) 輸出旋轉(zhuǎn)方向的位軟元件編號 位ANY_BOOL
*1 可以變更定位動作中的定位地址。(27頁 定位動作中的定位地址變更)
*2 可以變更定位動作中的指令速度。(28頁 定位動作中的指令速度變更)

唉  你們都混5U了哦。俺還一直混1S 1N呢，2N都少見到