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關(guān)於Restart功能

請問使用輔助點(diǎn)指定的2 軸圓弧插補(bǔ)控制，若在中途停止了軸運(yùn)動，重啟時會將剩餘路徑走完嗎?
還是會再重新做圓弧插補(bǔ)控制，再經(jīng)過一次輔助點(diǎn)?

(假設(shè)軸向運(yùn)動已經(jīng)過了輔助點(diǎn)，即將到達(dá)終點(diǎn)，ABS定位方式)

如果沒有復(fù)位及急停情況下按暫停應(yīng)該是可以繼續(xù)啟動。

看看我的手冊

那要看程序跟動作,如停止後某些數(shù)據(jù)清空走一圈半,如停止後某些數(shù)據(jù)沒清空走半圈