97久久精品人人爽人人爽蜜臀/www.青草视频/成视频年人黄网站视频福利/国产第一页第二页/国产裸拍裸体视频在线观看/国产又色又爽又高潮免费/精品超清无码视频在线观看/久久精品蜜芽亚洲国产av/辽宁熟女高潮狂叫视频/你懂在线/欧美少妇15p/人妖 丝袜 另类 亚洲/日韩欧美网站/少妇人妻大乳在线视频/婷婷色国产/性色av无码久久一区二区三区/亚洲精品图片一区15p/亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品

之前發(fā)過(guò)相關(guān)的帖子，現(xiàn)在整理下咨詢(xún)下：

伺服和定位模塊接線如下：伺服使能和定位READY已經(jīng)直接接的24V短了。

[attachment=144363]

定位模塊基本參數(shù)設(shè)置如下：

[attachment=144364]

定位模塊定位數(shù)據(jù)設(shè)置如下：

[attachment=144365]

伺服主要設(shè)置了

位置控制，脈沖加方向，一轉(zhuǎn)10000脈沖等；

程序如下所示：

[attachment=144366]

監(jiān)控定位模塊未報(bào)錯(cuò)，有正常的速度輸出，但是伺服就是不動(dòng)，

詢(xún)問(wèn)大神怎么破？

關(guān)鍵點(diǎn)出錯(cuò)在哪了？

頂頂，，，大神指導(dǎo)指導(dǎo)，，謝謝！