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工控人家園 三菱工控論壇 三菱QD62高速計數模塊如何寫預設值

leonhuang

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樓主發表于: 2015-12-11 21:30

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這兩天我在用Q系列PLC的QD62高速計數模塊做一個旋轉定位，自動刷新等都設置好了，當前值D0、鎖存計數值D2等，計數轉換的角度都很準確。
但現在遇到一個問題，當機臺轉到某個位置的脈沖數是D0=100，D0的數值MOV到D6000；D6000為掉電保持。
當停電后，再上電，當前值刷新為0，D6000也變0，停電前的角度無法保持位。只有一個解決辦法就是在上電后將D6000的數值傳到QD62的緩沖存儲器中（預設值設置）！現在就差這個順控程序指令，不知道怎么寫今天我是這樣寫的：LD SM400 OUT T0 K5 LDP T0 TO K1 D6000 H0 K1 但CPU報錯了
請高手指教！謝謝

jonny_jean

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1樓發表于: 2015-12-12 17:57

只看該作者 | 小中大

引用
引用樓主leonhuang于2015-12-11 21:30發表的三菱QD62高速計數模塊如何寫預設值 :
這兩天我在用Q系列PLC的QD62高速計數模塊做一個旋轉定位，自動刷新等都設置好了，當前值D0、鎖存計數值D2等，計數轉換的角度都很準確。
但現在遇到一個問題，當機臺轉到某個位置的脈沖數是D0=100，D0的數值MOV到D6000；D6000為掉電保持。
當停電后，再上電，當前值刷新為0，D6000也變0，停電前的角度無法保持位。只有一個解決辦法就是在上電后將D6000的數值傳到QD62的緩沖存儲器中（預設值設置）！現在就差這個順控程序指令，不知道怎么寫今天我是這樣寫的：LD SM400 OUT T0 K5 LDP T0 TO K1 D6000 H0 K1 但CPU報錯了
請高手指教！謝謝

您是用哪個不管用哪個cpu有電池嗎?還有QD62只是計數模塊,您要斷電後記憶值要回存到CPU的斷電保持區
您後段程序D6000是以8位元還是16位元,映像中是要宣告位元素的因該不是k1吧!
給參考

小侯

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2樓發表于: 2015-12-14 14:15

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LD SM403
DMOV D0 D6000
LD SM402
DTO (模組位址) K0 D6000 K1
OUT Yn1

這樣試試看
在除了剛運行的1掃描內將D0搬運至D6000
當重新運行時D6000值般運至QD62預設數值用緩衝暫存器
並執行預設數值指令(Yn1或Yn9)

1030140567

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3樓發表于: 2015-12-15 10:12

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你們這樣做是不行的，要用絕對位置的旋轉編碼器

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