手上有個(gè)三菱FX3GA-40MT的PLC，控制一臺(tái)松下A5的驅(qū)動(dòng)器，PLC用DRVI指令的時(shí)候，脈沖用的Y000，方向?yàn)閅004，給正脈沖的時(shí)候Y000、Y004通，給負(fù)脈沖的時(shí)候Y000通，Y004不通，但是電機(jī)不管給正還是負(fù)脈沖一直都是反轉(zhuǎn)，伺服接線用的集電極形式，OPC1~2接DC24V+，PULS2接Y000，SIGN2接Y004，伺服設(shè)置的PR0.7為3，PR0.6為0或1，現(xiàn)象一樣，另外伺服沒有給S-ON信號(hào)，只要接通DC24V電源，伺服就直接ON，并且鎖定電機(jī)。另?yè)Q一臺(tái)步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器，接步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)都很正常的正反轉(zhuǎn)，所以不知道是不是伺服還有其他需要設(shè)置的或PLC需要設(shè)置的！謝謝！
已解決，，PR0.7設(shè)完3后，也顯示FINISH了，但是還是沒改過(guò)來(lái)，改了幾次后，終于顯示FINISH，且顯示READY，重新上電就OK了，，，
但是SON信號(hào)問(wèn)題依舊，一直都沒給SON信號(hào)，就可以正常轉(zhuǎn)了。
[ 此帖被hl0034在2015-10-14 10:01重新編輯 ]
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