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用QD77MS4，上下兩個軸，用多軸啟動，一個主動軸，一個從動軸（兩個三菱J4電機），程序上先用速度模式，(電機大概2200r/min,額定轉速為2000r/min)到條件后轉為位置模式(變速為1000r/min)，回到絕對位置，客戶反映加工后500個左右后下軸會偏一點，導致產品扭曲（加工100個左右后會上下軸會強制回原點），請問有這個可能出現嗎，，，