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我有一個電動機往復式運轉噴漆鋼板的程序，因為沒有注釋，所以不懂程序怎么運行的，求大師指導指導！
設備配有一個電機，變頻調速，一臺PLC，鋼板兩頭各有一個接近開關，設備有上下兩把噴槍，鋼板運轉至實體前有一個接近開關，到達位置后電機運轉，當鋼板到達噴槍位置時開始噴漆，而且噴槍只噴鋼板位置，鋼板外圍是不噴的，希望有類似行業的專家或高手指導一下！萬分感謝！最好幫我弄個注釋！

把PLC輸入 輸出點搞明白，再注釋

樓主用的是那個版本的，我的打不開，換了幾個版本打不開，可以換成典型格式嗎

換了個高版本的終于打開了，1400多步，你不注釋下輸入輸出io，幫你注釋難度不小啊

X6 X7倆個原點信號 Y0 脈沖量Y3方向控制  Y1 脈沖量Y2方向控制 倆軸控制 D200 D202行走位置控制 采用的是絕對位置控制模式 樓主想搞詳細最好自己把外部信號全部查出來畫張圖什么都清楚了

4樓的意思是小車行走的距離完全是程序里面控制的，外部不需要什么輸入設備？