97久久精品人人爽人人爽蜜臀/www.青草视频/成视频年人黄网站视频福利/国产第一页第二页/国产裸拍裸体视频在线观看/国产又色又爽又高潮免费/精品超清无码视频在线观看/久久精品蜜芽亚洲国产av/辽宁熟女高潮狂叫视频/你懂在线/欧美少妇15p/人妖 丝袜 另类 亚洲/日韩欧美网站/少妇人妻大乳在线视频/婷婷色国产/性色av无码久久一区二区三区/亚洲精品图片一区15p/亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品

在一條絲桿的中間安裝一個(gè)原點(diǎn)感應(yīng)器，只有這一個(gè)，這樣用PLC找原點(diǎn)比較合適，因?yàn)楣ぷ鲿r(shí)是會(huì)原點(diǎn)上下都去的，用普通原點(diǎn)復(fù)歸在異常斷電時(shí)，如果在原點(diǎn)另一邊則會(huì)找不到原點(diǎn)

可以自己寫一個(gè)會(huì)原點(diǎn)程序，向前走多少脈沖找不到原點(diǎn)信號(hào)就反轉(zhuǎn)，知道碰到原點(diǎn)信號(hào)才停止。

這個(gè)問題好解決，你需要在原點(diǎn)的一邊無論走到哪都能全部擋住原點(diǎn)，另外半邊完全不檔原點(diǎn)，再考慮一下回原點(diǎn)方向，利用原點(diǎn)返回指令編寫程序，可以實(shí)現(xiàn)原點(diǎn)返回，我之前解決過你這個(gè)問題。

2樓方法是可行的，缺點(diǎn)就是需要有一個(gè)方向永遠(yuǎn)擋著原點(diǎn)，另一邊要完全不擋住原點(diǎn)，然后利用指令向不擋的一邊找原點(diǎn)。

我也有個(gè)方法，就是在某一側(cè)再裝一個(gè)開關(guān)（或者是極限），然后自己寫一個(gè)回原點(diǎn)的程序。 1，向極限開關(guān)方向?qū)ふ疫@個(gè)點(diǎn)，
2，找到這個(gè)點(diǎn)后回退到原點(diǎn)之后。3再向原點(diǎn)方向?qū)ふ摇?nbsp; 我這樣做的，也成功了。很好用。邏輯一定要寫好。

多加個(gè)感應(yīng)位置

2樓的方法可行，我一直是這樣做。