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工控人家園 三菱工控論壇 FX3U系列PLC控制伺服做雙速定位

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樓主發表于: 2014-12-20 13:46

只看樓主 | 小中大

我想用FX3U系列PLC本體脈沖輸出控制一臺伺服，總共發8000個脈沖，脈沖數小于2000時用速度一（慢速），脈沖數大于或等于2000后用速度2（快速），不知道該怎么實現，請高手們指教

山大王

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1樓發表于: 2014-12-20 14:20

只看該作者 | 小中大

如果沒有脈沖反饋回來，就用特殊寄存器的脈沖量做比較，一旦到達脈沖計數到達，就變速度，但會有掃描延遲，然后用可變脈沖指令輸出。

yegenfa

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2樓發表于: 2014-12-20 15:36

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先發2000脈沖用慢速，再發6000脈沖用快速，分二段走，一樣的

jsmymcn

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3樓發表于: 2014-12-20 15:49

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在一個定位指令動作中,只響應一個速度,你只能分兩次發送

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4樓發表于: 2014-12-20 20:52

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關鍵就是兩端速度之間不能有停頓的動作，不然就不用這么惱火了，謝謝啦，各位兄弟，勞煩各位再幫我想想，看還有什么招沒有！

catfree

虛心向各位學習！！！

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5樓發表于: 2014-12-20 23:33

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感覺2樓山大王正解了啊

一日晚自習，化學老師批評一同學坐姿不好，問他:“你見過哪個名人科學家是像你這樣坐的？”我隨口說了一句:“霍金……” 然后就沒有然后了……一頓狠批啊

liaohianbin

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6樓發表于: 2014-12-21 10:14

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記得有個斜波指令,應該可以

小笨熊

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7樓發表于: 2014-12-22 10:31

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直接用PWM指令，注意修改時間參數

jemslin

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8樓發表于: 2014-12-23 16:42

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用157 PLSV指令

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