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工控人家園 三菱工控論壇 旋轉(zhuǎn)編碼器

cexo00918

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樓主發(fā)表于: 2014-08-22 09:46

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用歐姆龍E6B2-CWZ6C 1000線的，有90度相位差。可以不可編寫(xiě)一個(gè)程序測(cè)量電機(jī)的正反轉(zhuǎn)旋向和同時(shí)測(cè)量電機(jī)的轉(zhuǎn)速。
希望高手們提供一個(gè)思路，最好有程序例子更好！謝謝了！目前我只能編測(cè)量轉(zhuǎn)速的，不知道能不能測(cè)旋向。

夢(mèng)微居士

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1樓發(fā)表于: 2014-08-22 10:21

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額，編碼器接X(jué)0，X1不是直接可以看出方向的么，正向數(shù)值增大，反向數(shù)值減小

x137239157

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2樓發(fā)表于: 2014-08-22 14:18

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應(yīng)該有個(gè)模擬量數(shù)值的，正轉(zhuǎn)是加，反轉(zhuǎn)是減的

lovemxtmy

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3樓發(fā)表于: 2014-08-22 17:23

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測(cè)正反轉(zhuǎn)很簡(jiǎn)單，監(jiān)控雙向雙計(jì)數(shù)對(duì)應(yīng)的M點(diǎn)（x0接a相，x1接B相，用m8251），這個(gè)沒(méi)有什么實(shí)際的意義，m8251 On正轉(zhuǎn)，M8251 off反轉(zhuǎn)

turing

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4樓發(fā)表于: 2014-09-01 13:37

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用高速計(jì)數(shù)器就可以了。三菱編程手冊(cè)[基本·應(yīng)用指令說(shuō)明書(shū)]里面講得很詳細(xì)

富陽(yáng)工控

燈泡電工

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5樓發(fā)表于: 2014-09-03 09:31

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你這個(gè)好像是絕對(duì)值編碼器吧。

momo0720

人外有人,天外有天!

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6樓發(fā)表于: 2014-09-03 11:50

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不就正值還是負(fù)值就知道了?

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