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這個都有成熟的專機軟件。
http://www.xinje.com/xj_solutions/show-4067.html
這是信捷的方案。

編碼器反饋伺服跟隨


比如卷筒轉一圈 編碼器反饋1000個脈沖  線徑5mm    就是1000個脈沖走5mm唄   當然還得依實際狀況補償間隙

引用

引用第1樓仙居人家于2021-08-17 15:37發表的  :
這個都有成熟的專機軟件。
http://www.xinje.com/xj_solutions/show-4067.html
這是信捷的方案。

那個是轉子繞線，我做的是我們平時用的電線盤繞線。簡單點。電子凸輪沒用過。

引用

引用第2樓yerong于2021-08-17 15:53發表的  :
編碼器反饋伺服跟隨

說下整體思路，謝謝

    

我做過，加扣 4192190

1、放卷的那頭，用變頻器控制，中間做一段緩沖機構加配重用于保持恒定的力，不至于讓卷松緊不一致。
2、收卷這頭用伺服控制，線速度保持恒定，可以根據理論【自行計算】或者加傳感器測量卷徑完成【超聲波或者其它】
3、排線電機，根據收卷伺服的速度自動調整排線的密度
4、編碼器測長度，理論計算時會有誤差，最好取一段很長的進行實際測量，然后修正編碼器每圈的長度

目前有個項目用脈沖做的，效果還可以。

放線和收卷用恒張力控制不是更好嗎？