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A 平面輸送帶要分九步走 ，編碼器控制行走距離，待有九列產(chǎn)品時(shí)。抓手機(jī)器下降抓起編碼器控制。再上升。然后再移動(dòng)（編碼器控制）到另外一邊C，下降到一定高度，停下放開(kāi)，再上升。回到原位。隨著位C位堆疊越來(lái)越高，下降的放置的位置也逐漸變小，共疊10層。

這個(gè)程序很費(fèi)功夫，樓主想免費(fèi)求人可能希望不大，出點(diǎn)費(fèi)用應(yīng)該有人給你弄，呵呵。要不你干脆去買(mǎi)一套自動(dòng)碼坯系統(tǒng)得了

聽(tīng)著想是堆電線的！

這東西說(shuō)白了就是個(gè)計(jì)算的問(wèn)題
給深圳福田保稅區(qū)一家公司做過(guò)臺(tái)設(shè)備,分度盤(pán)最后工位收料用.

用行話就是碼垛.

同意樓上所講，計(jì)算問(wèn)題