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工控人家園 三菱工控論壇 三菱電機(jī)接線方式提問

輕舞飛龍

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樓主發(fā)表于: 2014-03-24 10:59

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伺服電機(jī)的放大器如何選擇接線模式？以MR-J4-500A為例，它有位置控制模式，速度控制模式，轉(zhuǎn)矩控制模式。這個(gè)如何選擇及原理？

gz000525

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1樓發(fā)表于: 2014-03-24 11:49

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接線模式根據(jù)你控制模式要求，控制模式不同，接線方式也不同
具體說明得看手冊(cè)，手冊(cè)說明也很詳細(xì)。

自我解救

b1226397886

o傲雪狂風(fēng)o

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2樓發(fā)表于: 2014-03-24 12:00

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顧名思義：位置就是通過電機(jī)控制精準(zhǔn)的位置、速度就是通過電機(jī)來控制速度快慢、轉(zhuǎn)矩就是控制轉(zhuǎn)矩力的大小。

這個(gè)只是簡(jiǎn)單地解釋了一下，具體的還要看伺服放大器與電機(jī)選型資料里面的接線和配合三菱的技術(shù)資料集里面的參數(shù)表來設(shè)置，一般來說都是按照自己的加工流程來選擇的，看你需要什么就選什么。

樓主留言：

這個(gè)是不是只要隨意的接一中，都可以達(dá)到效果。我就感覺自己不會(huì)選。不知道那種是對(duì)的？

b1226397886

o傲雪狂風(fēng)o

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3樓發(fā)表于: 2014-03-25 11:39

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這東西很難跟你說明白的，這是個(gè)系統(tǒng)工程，如果你真的希望有這方面的提高，最好就是邊實(shí)際調(diào)試邊查三菱的資料，遇到不懂的可以打電話給三菱問問那些技術(shù)問題，畢竟很多隱藏的東西你是不知道。

yangxianhui

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4樓發(fā)表于: 2014-03-25 14:49

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三種模式實(shí)現(xiàn)功能的著重點(diǎn)是不一樣的，位置控制模式在定位上會(huì)更加精準(zhǔn)，速度控制模式在多段同步運(yùn)行時(shí)速度控制會(huì)更平穩(wěn)、同步，轉(zhuǎn)矩控制模式能在效緩解負(fù)載力矩對(duì)電機(jī)平穩(wěn)運(yùn)行的影響

樓主留言：

謝謝大體有那么點(diǎn)印象。。

yangxianhui

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5樓發(fā)表于: 2014-03-25 14:50

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三種模式實(shí)現(xiàn)功能的著重點(diǎn)是不一樣的，位置控制模式在定位上會(huì)更加精準(zhǔn)；速度控制模式在多段同步運(yùn)行時(shí)，速度控制會(huì)更平穩(wěn)、同步；轉(zhuǎn)矩控制模式能有效緩解負(fù)載力矩對(duì)電機(jī)平穩(wěn)運(yùn)行的影響

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