97久久精品人人爽人人爽蜜臀/www.青草视频/成视频年人黄网站视频福利/国产第一页第二页/国产裸拍裸体视频在线观看/国产又色又爽又高潮免费/精品超清无码视频在线观看/久久精品蜜芽亚洲国产av/辽宁熟女高潮狂叫视频/你懂在线/欧美少妇15p/人妖 丝袜 另类 亚洲/日韩欧美网站/少妇人妻大乳在线视频/婷婷色国产/性色av无码久久一区二区三区/亚洲精品图片一区15p/亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品

   之前在用DOG回原點(diǎn)過(guò)程總是很順利    今天遇到一個(gè)問(wèn)題在用DOG自動(dòng)搜索會(huì)原點(diǎn)的時(shí)候 ， 正常情況應(yīng)該碰到限位開關(guān)后停頓之后反轉(zhuǎn)回來(lái)的   ， 但是今天遇到電機(jī)停頓之后還是繼續(xù)正轉(zhuǎn)  。用PLSY指令測(cè)試的時(shí)候是可以反轉(zhuǎn)的    。  線路也沒(méi)錯(cuò)
   這是DOG程序  DSZR X000 X000 Y000 Y003

比如  正反極限的設(shè)置  原點(diǎn)回歸的速度，爬行的速度、最大速度、加減速時(shí)間等等  就沒(méi)寫貼上寫出來(lái)了

就請(qǐng)大神們指點(diǎn)了  

你有沒(méi)有指定電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向？

問(wèn)題解決了  謝謝

什么原因，是什么樣解決的，請(qǐng)樓主分享下，謝謝