97久久精品人人爽人人爽蜜臀/www.青草视频/成视频年人黄网站视频福利/国产第一页第二页/国产裸拍裸体视频在线观看/国产又色又爽又高潮免费/精品超清无码视频在线观看/久久精品蜜芽亚洲国产av/辽宁熟女高潮狂叫视频/你懂在线/欧美少妇15p/人妖 丝袜 另类 亚洲/日韩欧美网站/少妇人妻大乳在线视频/婷婷色国产/性色av无码久久一区二区三区/亚洲精品图片一区15p/亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品

我編寫的一個程序（鉆孔加切料），昨天到今天在測試自動程序部分，參數是調整好的，沒有改過  . 早上還好好的，整個部分都沒有問題。今天早上10點左右在測試中伺服電機出現報警。查看放大器顯示AL51（過負荷2）。按照上面的處理方法進行處理。解除報警。但在測試手動程序時：伺服電機正反轉時只會往一個方向轉動。沒有出現前面報警時候，正反轉完全可以。
我用的是：三菱品牌  PLC,伺服電機，驅動器等都是三菱。
請問各位大師，這是什么情況，怎么會這樣子，請大家指點指點。謝謝了

先斷開伺服的CN1
再用強制Y0 Y1看電壓
有電壓再確認伺服參數