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工控人家園 三菱工控論壇 伺服電機(jī)編碼器分辨率問(wèn)題

bin_hu

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樓主發(fā)表于: 2012-09-18 17:22

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比如說(shuō)三菱J3伺服電機(jī)編碼器分辨率為262144，是不是說(shuō)發(fā)262144個(gè)脈沖伺服電機(jī)走一圈，再反饋回來(lái)262144個(gè)脈沖。262144是固定值還是最大值，可不可以設(shè)定說(shuō)發(fā)262140個(gè)脈沖走一圈，再反饋262140個(gè)脈沖回來(lái)。

scw威偉

互幫互助，共建美好社會(huì)。給他人方便就等于方便了自己。

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1樓發(fā)表于: 2012-09-18 19:21

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262144是固定值也是最大值吧，一周分262144格，每一格代表多大的角度，一周剛好走了262144格。半周13722，我個(gè)人是這么認(rèn)為的，說(shuō)的不對(duì)的請(qǐng)大家指正...

困難像彈簧，你強(qiáng)它就弱，你弱它就強(qiáng)！

rosephy

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2樓發(fā)表于: 2012-09-20 19:21

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樓主的理解是對(duì)的，編碼器的分辨率是固定的，是多少就多少。至于你說(shuō)的移動(dòng)量的問(wèn)題理論上是正確的，實(shí)際中間是涉及到不少參數(shù)換算的

tongyi123

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3樓發(fā)表于: 2012-09-20 19:40

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這是編碼器的數(shù)值也就是伺服電機(jī)的精度，發(fā)多少脈沖而轉(zhuǎn)動(dòng)一圈可以是任意的，根據(jù)自己所要達(dá)到的精度而設(shè)置，再通過(guò)電子齒輪比和電機(jī)編碼器的分辨率相對(duì)應(yīng)。

harry7560

密切關(guān)注工控界大事

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4樓發(fā)表于: 2013-03-24 23:48

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電子齒輪不超出伺服額定范圍的前提下，轉(zhuǎn)一圈發(fā)的脈沖可以自己定

duafol

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5樓發(fā)表于: 2013-04-04 23:36

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學(xué)習(xí)了

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