你是想控制速度還是咋地，先分析下各參數：
伺服電機轉速3000rpm/min. 減速比1:8，相當于375rpm/min. 那么轉一周皮帶移動192mm，也就是說要移動8米的距離（走8米等于24齒嗎），需要8000mm/192mm=41.66666667轉/分鐘。
如果每轉脈沖是2500個，那相當于2500*41.66666667=輸出的脈沖量（實際為8米24齒/每分鐘）。那么做個公式直接輸出就行了來控制速度，電子齒輪比就默認1：1好了。
公式最好用浮點數來作，加上加減速時間控制，這樣精確些。
樓主留言：
你好，我是想做到一個脈沖等于1MM，不知道該怎么計算齒輪比？另外減速比是馬達轉8圈減速機才轉一圈，8M24齒的皮帶輪轉一周是192MM，該怎么樣達到一個脈沖一毫米呢？謝謝幫助！
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