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工控人家園 三菱工控論壇 如下定位，如何控制，結(jié)構(gòu)見(jiàn)圖，求指導(dǎo)

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adeyan

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樓主發(fā)表于: 2013-05-17 23:32

只看樓主 | 小中大

描述：機(jī)構(gòu)圖
圖片：

系統(tǒng)信息：
1.采用三菱FX3U PLC，編碼器分辨率為1024線，絲桿導(dǎo)程5MM
2.通過(guò)觸摸屏設(shè)定數(shù)據(jù)，控制絲桿的行走長(zhǎng)度
3.編碼器接于減速機(jī)后，和減速比應(yīng)該沒(méi)關(guān)系了吧？這時(shí)我應(yīng)該如何計(jì)算脈沖，或者是和那個(gè)蝸桿有關(guān)系導(dǎo)致我計(jì)算的減速比不正確？
實(shí)際過(guò)程中無(wú)論怎么調(diào)都有10mm左右的誤差，求控制方案，謝謝~~！

王志勇愛(ài)媳婦

千里之行，始于足下。

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1樓發(fā)表于: 2013-05-18 06:27

只看該作者 | 小中大

這種情況我遇到過(guò)！是因?yàn)橥ㄟ^(guò)接近開(kāi)關(guān)控制了絲桿的停止導(dǎo)致誤差的。雖然你在觸摸屏里設(shè)置了絲桿的行走的長(zhǎng)度！但是你手動(dòng)操作的時(shí)候，不是通過(guò)伺服控制的！

627549563

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2樓發(fā)表于: 2013-05-18 10:21

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當(dāng)然要用伺服定位啊，加個(gè)定位模塊和放大器就可以精確定位了！！接近開(kāi)關(guān)不精度不夠

adeyan

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3樓發(fā)表于: 2013-05-18 11:31

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各位,我是用變頻器控制絲杠的行程的，沒(méi)有用絲杠

mfjsx

專(zhuān)業(yè)非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備工程開(kāi)發(fā)

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4樓發(fā)表于: 2013-05-20 20:04

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如果精度不高，可以使用變頻器的多段速度控制。
高速度移動(dòng)，接近定位點(diǎn)時(shí)，慢速度行走

為了我們能夠繼續(xù)有飯吃,一起努力的去探討

啟航國(guó)際教育

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5樓發(fā)表于: 2013-05-20 20:33

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如果精度不高，可以使用變頻器的多段速度控制!是阿,可以分幾個(gè)減速來(lái)到位置阿

啟航國(guó)際教育

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6樓發(fā)表于: 2013-05-20 20:34

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是我就裝個(gè)進(jìn)上去,肯定比你準(zhǔn)多多了

liyisong11

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7樓發(fā)表于: 2013-06-14 14:59

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用多段速應(yīng)該會(huì)好很多

rocket1982

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8樓發(fā)表于: 2013-06-23 21:58

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你要求精度為多高呢。太高了的話。這種方式實(shí)現(xiàn)不了。如果不是很高要求那么可以實(shí)現(xiàn)。編碼器裝在絲扛上，編碼器線接在PLC高速計(jì)數(shù)點(diǎn)上，具體實(shí)現(xiàn)要在程序上。有疑問(wèn)可以找我。

yingzhiban

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9樓發(fā)表于: 2013-06-28 15:26

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正反轉(zhuǎn)時(shí)齒輪間隙是否去除

dw123456

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10樓發(fā)表于: 2013-06-28 20:41

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用上 pid 反向間隙
用了屏就不用plc了

gongling888

gongling

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11樓發(fā)表于: 2013-06-29 10:42

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8樓說(shuō)得好，高精度要求的，編碼器應(yīng)該安裝在絲桿端頭，或者用光柵尺。

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