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按照你的設置方法得出電機每轉所需脈沖為電機編碼器的分辨率，所謂電子齒輪就是可以使電機每轉所需脈沖變成任意倍率，提高定位精度。每轉所需脈沖及脈沖率＝編碼器分辨率/電子齒輪，但是你也可以調節PA05，屏蔽電子齒輪項
好像不可以，急停是可以的
回復樓下的，關于SON和EMG你的是正解，調節PD01。關于EMG有的系列是可以的，J3-B

第一你理解錯誤了！你設為10000/10000還是1/1沒有區別
第二你可以直接調PA05的參數，
回樓上的！EMG是需要外部接線的！而SON可以通過軟件屏蔽！

J3手冊有詳解

3樓說的對,手冊萬歲

謝謝！可具體在哪個參數里屏蔽呢？？？】

你看一下PD01,手冊上有，具體要看驅動型號，

學習了！�。�