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工控人家園 三菱工控論壇 回原點控制

向錢沖

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樓主發表于: 2012-05-05 20:08

只看樓主 | 小中大

各位老師大家好！小弟從未接觸過伺服，現我想用一臺FX3UPLC控制兩個ES系列（或J2系列）伺服控制一個焊槍，過程是：啟動后X軸電機正轉推動焊槍從A點（原點）到B點后停止，此時Y軸電機正轉立即推動焊槍從B點到C點停止，此時X軸立即反轉推動焊槍從C點到D點后停止，此時Y軸電機立即反轉推動焊槍從D點到A點后停止，工作完成。工作過程中，在任何一個地方都可以暫停，重新啟動后又可從原暫停點啟動繼續工作，工件絕對是一個長方形或正方形，現在我擔心的是工作多次后會產生累積誤差，怎樣做到每次工作完成后焊槍都會回到A原點？用什么指令最好？（最好能給個該指令的樣例），如用接近開關進行定位或機械定位我怕誤差太大，誤差最大只充許0.2個毫米，希望各位老師指導指導。謝謝！

[ 此帖被向錢沖在2012-05-05 20:30重新編輯 ]

yangyeyong1

中國的電力電氣

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1樓發表于: 2012-05-05 22:01

只看該作者 | 小中大

用絕對位置控制，當Y軸到C點時 X軸電機就會原點到D。然后X軸回原點完成在Y軸在回原點到A點。

寒冰2008

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2樓發表于: 2012-05-05 23:36

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采用絕對式編碼器的伺服控制器吧，誤差能達到你的要求

wei0212007

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3樓發表于: 2012-05-06 08:59

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去下載看看手冊吧
http://down.ymmfa.com/?id=39
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FX3G FX3U FX3UC系列微型可編程控制器（定位控制篇）.pdf

向錢沖

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4樓發表于: 2012-05-06 13:56

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謝謝樓上幾位老師的指導！如下圖絕對定位式中的Y4是不是要另寫一條指令？比如M0通電時Y4也接通有輸出控制電機的方向控制電機正轉，M1接通時電機反轉回原點，我這個編程方法對不對？要不要接伺服電機的編碼器？使用伺服驅動器的模擬編碼器行不行？

[ 此帖被向錢沖在2012-06-25 10:55重新編輯 ]

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5樓發表于: 2012-05-07 08:27

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為了能得到更詳細的指導自己頂起來

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6樓發表于: 2012-05-07 13:38

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圖片：

看說明書定位篇158頁

向錢沖

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7樓發表于: 2012-05-07 15:32

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謝謝6樓老師指導！這個項目還沒有開始，先保存下來，要用的時候不明白時再請教。謝謝！

fnhghdyygt

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8樓發表于: 2012-05-09 17:18

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我也要多差不多的項目求加QQ498954846

yangtao02060

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9樓發表于: 2012-05-09 22:14

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學習了

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