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小弟要用1PG控制7個電機，其中兩個步進兩個伺服需控制.電機驅動方式只能是脈沖+方向。請問方向怎么才能控制呢？如FP輸出脈沖，RF輸出方向。RF改怎么控制？
采用1PG控制時，BFM#25中的b8位為1時開始執行單速定位操作，是不是運行完設定的脈沖數就停止還是需要限位開關等外部裝置才能停止呢？
另外怎么才能達到絕對定位呢？比如在觸摸屏上按一個按鈕到達一個位置，按下一個按鈕就到另一個指定位置，是設BFM#25中的b7位為0就行了么？
期盼高手回答。

繼續等。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。

看看手冊吧，1pg很簡單的呀

關鍵是方向怎么控制

1PG用了一下！ FP/RP是在第3通道設置就是輸出格式，相當功能設定，25通道是定位控制通道。像停止。啟動一樣的東西，實際運動方向確定還要看驅動器去決定的！驅動器要你輸入怎樣的信號就怎么樣動作，按驅動器的輸入去決定上位機的輸出。這是我用的時候的方法

這么簡單的問題還拿上來討論

DTO  K0 K17  D200 K1     位置
在D200內寫入K值就好了
DTO K0 K19 D300 K1       速度

1PG不能用于控制兩個伺服或步進，FP/RP同時發脈沖會報警，停止脈沖輸出的，FX2N-MT系列的可以用Y0,Y1加方向來控制兩組伺服

我也是初學者，我遇到問題，就是   DTO  K0 K17  D200 K1     位置   PG脈沖的燈不亮，是不是就沒有發脈沖出來，參數都設置了，而且 JOG- JOG+可以發脈沖出來，請教高手~~！！！謝謝

學習了

方向是取決你脈沖數的正負

速度是取決于脈沖的頻率阿！