向你學(xué)習(xí)，俺又學(xué)習(xí)了一個(gè)新名詞。。。
查網(wǎng)學(xué)習(xí)了一下，一般的伺服采用正交脈沖＋Z脈沖輸出。這類程序壇子里有許多。
絕對(duì)值編碼器恐怕沒有，看其編碼原理，軸位置不是以脈沖方式發(fā)出的，而是以二進(jìn)制編碼編出來的，這個(gè)比脈沖式編碼器好，開機(jī)不用找零，而直接得到軸位置，我猜其輸出有兩種形式，一式并行碼輸出，如果總編碼數(shù)是16位，則PLC需要有16個(gè)輸入點(diǎn)，俺感覺并行輸出可能會(huì)出現(xiàn)錯(cuò)碼，因?yàn)閽呙柚芷谠�，編碼進(jìn)位退位時(shí)，未必會(huì)被PLC讀出。
另種是串行碼輸出，需要仔細(xì)看說明書啦，好在大多優(yōu)秀的絕對(duì)值編碼器是德國滴，因此西門子PLC與其通訊相對(duì)簡單些
,還有一種輸出是4-20毫安輸出滴，編程相對(duì)簡單些，
估計(jì)這類編碼器行程都不是很長，比如俺做過的直線行程超過4米，每圈1厘米，每圈脈沖數(shù)1萬，得需要多少位呢？7圈就會(huì)把16位弄溢出。
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