97久久精品人人爽人人爽蜜臀/www.青草视频/成视频年人黄网站视频福利/国产第一页第二页/国产裸拍裸体视频在线观看/国产又色又爽又高潮免费/精品超清无码视频在线观看/久久精品蜜芽亚洲国产av/辽宁熟女高潮狂叫视频/你懂在线/欧美少妇15p/人妖 丝袜 另类 亚洲/日韩欧美网站/少妇人妻大乳在线视频/婷婷色国产/性色av无码久久一区二区三区/亚洲精品图片一区15p/亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品

大家好，我想請問一下，EM253中的GOTO指令的
Mode參數選擇移動的類型：
0  －  絕對位置
1  －  相對位置
2  －  單速連續正向旋轉
3  －  單速連續負向旋轉

  如果要實現2和3的功能如何實現。就是讓電機連續正或反運轉。

“Pos參數包含一個數值，指示移動的位置（絕對移動）或移動的距離（相對移動）。根據所選的測量單位，該數值是脈沖（DINT）或工程單位（REAL）數目。
Speed參數確定該移動的最高速度。根據所選的測量單位，該數值是脈沖／每秒（DINT）或工程單位／每秒（REAL）數目。”

POS就應該不用管了吧？    只需設定SPEED？
但是如果要想停下來，如何實現？因為是一直運轉，想讓它停，應該給它一指令吧，是不是只有斷開EN，還有其它辦法不？

當采用2，3模式的時候，外部指定的定位目標位置（pos）不起作用（但需要輸入任意一個值），定位啟動（start）后，模塊將以指定的速度（speed）連續運動。當收到abort信號時候，停止運行。

謝謝啦！