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我有一個(gè)P+F的絕對(duì)值編碼器掛在CPU 315-2DP上面。硬件組態(tài)已經(jīng)OK了但是不知道程序應(yīng)該如何寫（初學(xué)），就是用哪個(gè)指令和是不是讀出的數(shù)據(jù)存在哪個(gè)特殊寄存器里面。請(qǐng)大蝦指教一下或者提供一下例子程序的網(wǎng)址，謝謝。另外在網(wǎng)上看了些資料說什么TYPE1和TYPE2程序上還有區(qū)別，主要是設(shè)置零點(diǎn)方面。請(qǐng)一同賜教。