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大佬 們
        我用的V90伺服控制一個(gè)圓盤(pán)       電機(jī)和減速器 減速比為5：1           減速器上的小齒輪和圓盤(pán)的大齒輪 減速比大概為4.6：1      小齒輪為22個(gè)齒   大齒輪為100個(gè)齒
伺服參數(shù)用的EPOS控制      機(jī)械機(jī)構(gòu)參數(shù)   齒輪系數(shù)設(shè)置為N-M=   1:23     負(fù)載一圈對(duì)應(yīng)的長(zhǎng)度單位360000   這樣轉(zhuǎn)動(dòng)180度左右會(huì)多走3-4度的樣子
                                                                                               N-M= 1:22                                                              這樣轉(zhuǎn)動(dòng)180度又會(huì)少走2度左右
PLC 為S7-1500
各位大佬 們有沒(méi)有啥經(jīng)驗(yàn)可以分享一下呀

伺服電子齒輪比直接配置好    
轉(zhuǎn)一圈精確到小數(shù)點(diǎn)后3位一點(diǎn)問(wèn)題都沒(méi)有  
怎么可能差幾度

那是機(jī)械設(shè)計(jì)的根本不考慮無(wú)限旋轉(zhuǎn)的情況，換齒數(shù)比吧。
無(wú)限循環(huán)的話，有一個(gè)種辦法就是直接獲取絕對(duì)值，每次走完整的圈數(shù)后清零圈數(shù)，保留單圈值就可以解決

無(wú)限循環(huán)小數(shù)，一定會(huì)出現(xiàn)死區(qū)。小齒應(yīng)換成25Z或20Z

“減速器上的小齒輪和圓盤(pán)的大齒輪 減速比大概為4.6：1”
這個(gè)，用齒輪的齒數(shù)做比，不要用計(jì)算后的結(jié)果作比數(shù)，會(huì)有誤差的

意思就是22:（100*5）=22:500吧

引用

引用第4樓矽能工控于2024-11-15 10:26發(fā)表的  :
“減速器上的小齒輪和圓盤(pán)的大齒輪 減速比大概為4.6：1”
這個(gè)，用齒輪的齒數(shù)做比，不要用計(jì)算后的結(jié)果作比數(shù)，會(huì)有誤差的

減速比=從動(dòng)齒輪齒數(shù)÷主動(dòng)齒輪齒數(shù)（如果是多級(jí)齒輪減速，那么將所有相嚙合的一對(duì)齒輪組的從動(dòng)輪齒數(shù)÷主動(dòng)輪齒數(shù)，然后將得到的結(jié)果相乘即可。
你這電機(jī)減速比應(yīng)該是5:1
大小齒輪是100：22
相乘即是500/22  即250/11
減速比概念你先搞清楚
然后不能整除的你直接填算出來(lái)的值就行，沒(méi)必要一定把分子或分母變成1，你強(qiáng)行變1使數(shù)據(jù)失真，那伺服算出來(lái)的值也就是失真的

換高精度減速機(jī)。

伺服電子齒輪比直接配置好