97久久精品人人爽人人爽蜜臀/www.青草视频/成视频年人黄网站视频福利/国产第一页第二页/国产裸拍裸体视频在线观看/国产又色又爽又高潮免费/精品超清无码视频在线观看/久久精品蜜芽亚洲国产av/辽宁熟女高潮狂叫视频/你懂在线/欧美少妇15p/人妖 丝袜 另类 亚洲/日韩欧美网站/少妇人妻大乳在线视频/婷婷色国产/性色av无码久久一区二区三区/亚洲精品图片一区15p/亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品

引用

引用第1樓wang620于2024-06-27 12:45發(fā)表的  :
觸發(fā)應該是脈沖，定位完成也是脈沖信號。你的博圖是什么版本？

引用

引用第6樓最好的控制于2024-11-04 17:03發(fā)表的  :
西門子OPEN指令的邏輯是帶Execute的指令的DONE信號狀態(tài)如下：
如果"Execute"在命令執(zhí)行完成之前設置為 FALSE，則"Done"的值僅在一個執(zhí)行周期內(nèi)為 TRUE。
如果"Execute"在命令執(zhí)行完成之后設置為 FALSE，則"Done"的值也保持為 TRUE，跟隨"Execute"一起為FALSE。
按這個推理，F(xiàn)B284也是一樣的，你要定位完成信號的話，就不要把"ExecuteMode"信號消掉，等定位完成你讀到信號后再消掉。

引用

引用第4樓渣渣暉于2024-10-24 23:07發(fā)表的  :
定位完成 := PoseOK AND  ABS(Position-Actposition)<=#PosWidth;