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要求是 按下啟動按鈕，電機正轉(zhuǎn)，正轉(zhuǎn)過程中按下反轉(zhuǎn)按鈕無反應，必須正轉(zhuǎn)完成才能反轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)也一樣，反轉(zhuǎn)過程中按正轉(zhuǎn)啟動無反應 ，結(jié)束時才可正轉(zhuǎn)，停止按鈕隨按隨停。我程序?qū)懙闹荒苷�轉(zhuǎn)過程中點反轉(zhuǎn)就直接反轉(zhuǎn)了，不能等到正轉(zhuǎn)完成才反轉(zhuǎn) ，請問一下具體程序該怎么寫，哪位好心人幫幫弟弟， 謝謝啊

脈沖輸出時，不應該有特殊標志位記錄“脈沖輸出中”嗎？又或者是“指令執(zhí)行結(jié)束標志位”

以三菱為例，見下圖：