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用過日系的朋友應該知道，在脈沖指令里有中斷定長指令，不知道在西門子200里如何做這種程序。

    要實現(xiàn)的功能：觸發(fā)一個位，伺服以一個固定速度旋轉，如果沒有出現(xiàn)外部中斷，則伺服一直保持旋轉，當外部中斷產生，伺服保持速度不變的情況下，再繼續(xù)旋轉一定角度（固定的脈沖數(shù)）停止，不知道如何實現(xiàn)這個功能。

還望有高手恢復，謝謝！