97久久精品人人爽人人爽蜜臀/www.青草视频/成视频年人黄网站视频福利/国产第一页第二页/国产裸拍裸体视频在线观看/国产又色又爽又高潮免费/精品超清无码视频在线观看/久久精品蜜芽亚洲国产av/辽宁熟女高潮狂叫视频/你懂在线/欧美少妇15p/人妖 丝袜 另类 亚洲/日韩欧美网站/少妇人妻大乳在线视频/婷婷色国产/性色av无码久久一区二区三区/亚洲精品图片一区15p/亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品

請教張力帶伺服控制，最好能提供程序樣例．
張力這方面小弟剛學(xué)，請各位大蝦幫忙！

問題不清晰:
我按我做的的控制,給你說點.在兩個驅(qū)動輥都安裝編碼器,(接近開關(guān)+多步碼盤也行),設(shè)定時中斷,比每100MS,讀取高速計數(shù)器值,計算出驅(qū)動輥兩個速 VD1 VD2.根據(jù)VD1 ,VD2 的差值,給一從驅(qū)動輥調(diào)節(jié)速度.注意點,如果是紙張或其它伸縮性強的物品,要做一個速度差值表,根據(jù)不同的速度,速度差不同,一般速度越快,速度差應(yīng)越大,這樣才能保持穩(wěn)定的張力.

請教樓上的如果是紙機傳動 線速度5 -50米每分鐘的話 您所說的速度差大約是多少 能請教一下您的具體算法嗎