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工控人家園 程序樣例 三菱Q06樣例程序！24個(gè)軸-QD77+2個(gè)CCD+4個(gè)掃碼槍+6個(gè)點(diǎn)激光Modbus RTU通訊

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閑釣西風(fēng)

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樓主發(fā)表于: 2021-03-12 20:55

只看樓主 | 小中大

之前做過(guò)的一個(gè)項(xiàng)目，發(fā)出來(lái)分享給大家， [attachment=253316] 該設(shè)備由24個(gè)伺服電機(jī)、1套焊接機(jī)、2套CCD、4套掃碼槍、6套位移傳感器組成，電氣控制采用三菱Q系列Q06UDV型CPU，內(nèi)置以太網(wǎng)通過(guò)TCP/IP形式與上位機(jī)CCD及掃碼槍通訊，兩套QD77MS16定位模塊控制伺服，外加QJ71C24N用于與位移傳感器通過(guò)ModBus RTU協(xié)議進(jìn)行串口通訊獲取數(shù)據(jù)，另外運(yùn)用三菱MX Conpnonet軟件與上位機(jī)通訊完成與客戶MES系統(tǒng)閉環(huán)控制，OEE數(shù)據(jù)采集并上傳至客戶工廠云服務(wù)器系統(tǒng)。該設(shè)備組裝物料小件尺寸小，為內(nèi)外徑相差0.79mm（圓環(huán)寬度）的小圓環(huán)，料盤(pán)為8X10的矩陣料盤(pán)，吸取較難，因此PLC自寫(xiě)了一套算法，采用三點(diǎn)設(shè)定自動(dòng)運(yùn)算出80個(gè)點(diǎn)的XY坐標(biāo)，吸取成功率達(dá)99%以上，完美解決了該問(wèn)題！軸控采用FB程序塊編寫(xiě)，避免錯(cuò)誤及冗雜無(wú)序！！

[ 此帖被閑釣西風(fēng)在2023-11-06 16:53重新編輯 ]

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金良良愛(ài)吃肉

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1樓發(fā)表于: 2021-03-12 21:25

只看該作者 | 小中大

謝謝，學(xué)習(xí)了

2310036294

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2樓發(fā)表于: 2021-03-12 21:41

只看該作者 | 小中大

文件損壞了嗎，無(wú)法解壓！

樓主留言：

可以的哦，重新安裝或者換個(gè)解壓軟件試試！

huhu2010

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3樓發(fā)表于: 2021-03-13 09:01

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感謝大神的分享，非常感謝。

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金蛇郎君czz

車(chē)到山前必有路 czz674613079@163.com

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4樓發(fā)表于: 2021-03-13 10:18

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感謝大神的分享

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往事如風(fēng)

科技改變制造

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5樓發(fā)表于: 2021-03-13 16:55

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謝謝，學(xué)習(xí)了

三人行者必有我?guī)?，擇其善者而從之

碎心斷劍

每天給自己一個(gè)微笑，快樂(lè)幸福少不了

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6樓發(fā)表于: 2021-03-13 19:36

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這個(gè)算法可以有哦！！！

每天給自己一個(gè)微笑，快樂(lè)幸福少不了！呵呵……

zhongliang

學(xué)無(wú)止境

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7樓發(fā)表于: 2021-03-15 09:04

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謝謝分享，，

****************************學(xué)海無(wú)涯****************************

whls888

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8樓發(fā)表于: 2021-03-15 10:48

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感謝分亨

ssj1508

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9樓發(fā)表于: 2021-03-15 10:53

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樓主工控大神也

qingchen

一入工控，深似海！

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10樓發(fā)表于: 2021-03-15 11:35

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謝謝，學(xué)習(xí)了

工控交流，有事好商量；QQ：935664782

kbinggu

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11樓發(fā)表于: 2021-03-15 14:35

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謝謝，學(xué)習(xí)了。

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