97久久精品人人爽人人爽蜜臀/www.青草视频/成视频年人黄网站视频福利/国产第一页第二页/国产裸拍裸体视频在线观看/国产又色又爽又高潮免费/精品超清无码视频在线观看/久久精品蜜芽亚洲国产av/辽宁熟女高潮狂叫视频/你懂在线/欧美少妇15p/人妖 丝袜 另类 亚洲/日韩欧美网站/少妇人妻大乳在线视频/婷婷色国产/性色av无码久久一区二区三区/亚洲精品图片一区15p/亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品

分享一個(gè)最近調(diào)試的非標(biāo)設(shè)備，加工產(chǎn)品是冰箱壓縮機(jī)轉(zhuǎn)子的鐵芯，加工方式為正反面壓入絕緣殼
設(shè)備分為4大部分：1.鐵芯抓取&供應(yīng) 2.絕緣殼加工部分 3.絕緣殼供應(yīng)部分 4.產(chǎn)品檢測(cè)&排出
設(shè)備動(dòng)作大致流程：抓取機(jī)構(gòu)從臺(tái)車抓取鐵芯->鐵芯供應(yīng)部分（同時(shí)絕緣殼供應(yīng)）->絕緣殼加工->加工產(chǎn)品檢測(cè)后排出
設(shè)備控制部分：三菱Q03UDV+QD77MS4+庫(kù)卡機(jī)械手*2，機(jī)器人通訊采用Device Net方式
有2段小視頻，稍后放出，以上。
機(jī)械手程序，用kuka的work visual 軟件打開
jueyuanke_1_192.168.1.110-20171015-backup.part1.rar (2048 K) 下载次数:774
jueyuanke_1_192.168.1.110-20171015-backup.part2.rar (2048 K) 下载次数:660
jueyuanke_1_192.168.1.110-20171015-backup.part3.rar (2024 K) 下载次数:661   

伺服設(shè)置
絕緣殼壓入servo-20171018.rar (17 K) 下载次数:645

視頻
鏈接：http://pan.baidu.com/s/1bFxIP4 密碼：2qyn
鏈接：http://pan.baidu.com/s/1c2rnvQo 密碼：dzj3

學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)，感謝分享

精神可嘉

樓主，QD77MS4設(shè)置能否共享讓我學(xué)習(xí)一下？謝謝

引用

引用第3樓新工電工于2017-10-28 11:07發(fā)表的  :
樓主，QD77MS4設(shè)置能否共享讓我學(xué)習(xí)一下？謝謝

已經(jīng)發(fā)了

感謝了           學(xué)習(xí)下

精神可嘉

感謝分享

學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)，感謝分享。你辛苦了！

感謝分享，學(xué)習(xí)了！

感謝分享

精神可嘉