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運(yùn)行速度曲線之說(shuō)明
在一次完整的「裁切循環(huán)」之內(nèi)，「裁刀速度」曲線下方的面積等於「裁刀圓周長(zhǎng)」；「進(jìn)料
速度」曲線下方的面積等於「裁切長(zhǎng)度」。因此「切長(zhǎng)圓周比」是旋轉(zhuǎn)裁切動(dòng)作時(shí)，重要的參
考指標(biāo)。為了討論方便，一般都先假設(shè)「同步區(qū)域」不大，可忽略之；於是便根據(jù)「切長(zhǎng)圓周
比」的大小，決定運(yùn)行速度曲線的基本型態(tài)：
圖10：「切長(zhǎng)圓周比」大於2
圖11：「切長(zhǎng)圓周比」小於2，大於1
圖12：「切長(zhǎng)圓周比」小於1
如果「切長(zhǎng)圓周比」恰好等於1則是特例；圖形將介於圖11與圖12之間。此時(shí)，裁刀速度進(jìn)
料速度在整個(gè)裁切循環(huán)之內(nèi)完全相同；因此刀輪旋轉(zhuǎn)一圈所得到的裁切長(zhǎng)度當(dāng)然等於裁刀周
長(zhǎng)。
圖10: (切長(zhǎng)圓周比>2) 之運(yùn)轉(zhuǎn)曲線
如果「切長(zhǎng)圓周比」大於2，運(yùn)行速度曲線如圖10所示；整個(gè)「裁切循環(huán)」從第一個(gè)「裁切點(diǎn)」開(kāi)始到第二個(gè)「裁切點(diǎn)」結(jié)束，重點(diǎn)分段說(shuō)明如下：
1. PDS-RC控制系統(tǒng)隨時(shí)監(jiān)控「進(jìn)料長(zhǎng)度」與「進(jìn)料速度」並控制伺服馬達(dá)帶動(dòng)「裁切刀輪」，掌握正確的「裁刀速度」曲線。
2. 從第一個(gè)「裁切點(diǎn)」開(kāi)始 (「裁刀方位角」等於180度)，當(dāng)時(shí)仍然在「同步區(qū)域」內(nèi)，因此裁刀速度必須與進(jìn)料速度維持同步運(yùn)轉(zhuǎn)。
3. 當(dāng)「裁切刀輪」離開(kāi)同步區(qū)域後，裁刀速度曲線經(jīng)過(guò)控制系統(tǒng)精確的計(jì)算、控制，在降低到零速的同時(shí)，「裁刀方位角」也必須剛好等於0度。
4. 當(dāng)「進(jìn)料長(zhǎng)度」累計(jì)到適當(dāng)長(zhǎng)度時(shí)，「裁切刀輪」開(kāi)始朝「進(jìn)料速度」目標(biāo)加速；而且裁刀速度曲線經(jīng)過(guò)控制系統(tǒng)精確的計(jì)算、控制，務(wù)求在「裁刀速度」上升到與「進(jìn)料速度」同步的同時(shí)，「裁切刀輪」也恰好進(jìn)入「同步區(qū)域」。
6. 進(jìn)入同步區(qū)域之後，裁刀速度必須隨時(shí)與進(jìn)料速度維持同步運(yùn)轉(zhuǎn)，直到第二個(gè)「裁切點(diǎn)」出現(xiàn)，乃完成一次「裁切循環(huán)」。
「切長(zhǎng)圓周比」可以趨近無(wú)限大。當(dāng)「切長(zhǎng)圓周比」越大時(shí)，圖10唯一的變化僅有「零速區(qū)域(Zero Speed Zone)」延長(zhǎng)而已。
圖11: (2>切長(zhǎng)圓周比>1) 之運(yùn)轉(zhuǎn)曲線
如果「切長(zhǎng)圓周比」小於2且大於1，則運(yùn)行速度曲線如圖11所示。基本運(yùn)行速度曲線類(lèi)似圖10。差異如下：
1. 在整個(gè)「裁切循環(huán)」中，當(dāng)「裁切刀輪」離開(kāi)同步區(qū)域後，「裁刀速度」雖然也會(huì)下降，但不會(huì)降速至零速停止，不存在「零速區(qū)域」。
2. 經(jīng)過(guò)PDS-RC控制系統(tǒng)精確的計(jì)算、控制，在「裁刀速度」降低到一定值之後，立刻開(kāi)始再加速；務(wù)求在「裁刀速度」上升到與「進(jìn)料速度」同步的同時(shí)，「裁切刀輪」也恰好進(jìn)入「同步區(qū)域」；並維持同步直到第二個(gè)「裁切點(diǎn)」出現(xiàn)，乃完成一次「裁切循環(huán)」。
3. 切長(zhǎng)圓周比」越趨近1，則速度下降越少；當(dāng)「切長(zhǎng)圓周比」等於1時(shí)，「裁刀速度」在整個(gè)「裁切循環(huán)」中都維持與「進(jìn)料速度」完全同步。
圖12: (切長(zhǎng)圓周比<1) 之運(yùn)轉(zhuǎn)曲線
如果「切長(zhǎng)圓周比」小於1，則運(yùn)行速度曲線如圖12所示；基本運(yùn)行速度曲線類(lèi)似圖11。差異如下：
1. 在整個(gè)「裁切循環(huán)」中，當(dāng)「裁切刀輪」離開(kāi)同步區(qū)域後，「裁刀速度」不降速，反而開(kāi)始加速。
2. 經(jīng)過(guò)PDS-RC控制系統(tǒng)精確的計(jì)算、控制，在「裁刀速度」上升到一定值之後，立刻開(kāi)始減速；務(wù)求在「裁刀速度」下降到與「進(jìn)料速度」同步的同時(shí)，「裁切刀輪」也恰好進(jìn)入「同步區(qū)域」；並維持同步直到第二個(gè)「裁切點(diǎn)」出現(xiàn)，乃完成一次「裁切循環(huán)」。
3. 「切長(zhǎng)圓周比」越趨近0，則「裁刀速度」上升越高；「超速比」也越大。但是「超速比」如果太大，將造成馬達(dá)劇烈的加減速。
[ 此帖被薛立軍在2011-04-29 16:50重新編輯 ]
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