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一臺(tái)行車(chē)，四個(gè)車(chē)輪，一臺(tái)減速電機(jī)拖動(dòng)。一臺(tái)PLC
行車(chē)在行走過(guò)程中，會(huì)因?yàn)榇蚧�、路面不平，�?chē)輪磨損不同等原因造成，兩邊的行進(jìn)速度不同，使行車(chē)走偏。
想通過(guò)檢測(cè)兩邊車(chē)輪的速度來(lái)調(diào)整車(chē)體的偏差。不知道用哪種傳感器，以什么方式來(lái)實(shí)現(xiàn)，請(qǐng)達(dá)人指教。

一般用編碼器測(cè)速，4個(gè)輪子1個(gè)電機(jī)帶也補(bǔ)不了半邊速度的

總共才一臺(tái)電機(jī)，怎么實(shí)現(xiàn)？我想用輪子下面用鐵軌會(huì)好一點(diǎn).象火車(chē)軌。

引用

引用第1樓zwqbingzhu于2008-02-25 00:49發(fā)表的  :
一般用編碼器測(cè)速，4個(gè)輪子1個(gè)電機(jī)帶也補(bǔ)不了半邊速度的

同意以上的觀點(diǎn)。除非一邊一個(gè)電機(jī)。加霍爾傳感器，外加變頻器