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在用伺服電機座定位控制時，伺服電機經(jīng)常跑偏，不是多跑一兩個毫就是少跑一兩個毫，有的時候還會過沖（碰極限），請問這是怎么回事啊？我伺服電機及驅(qū)動器用的是富士的FALDIC-W系列的，然后是用松下的FPX-C30T的晶體管輸出口對伺服驅(qū)動器發(fā)指令脈沖，兩個伺服電機，即兩軸伺服系統(tǒng)，請問有可能是什么方面的原因呢？在plc給驅(qū)動器發(fā)高速脈波的線用的是普通的細線，既沒有用屏蔽線，不過，這個影響應(yīng)該也不大啊，因為plc跟驅(qū)動器就挨著，請大家討論討論。。。。。謝謝

有沒有可能是驅(qū)動器參數(shù)沒設(shè)置好呢，如果沒設(shè)置好，該怎么設(shè)置呢................

要接屏蔽線，和地線啊，可能有干擾啊

機械結(jié)構(gòu)牢固啊？

有時候機械精度才是最主要的

你也要檢查一下伺服的參數(shù).增益調(diào)整.看看吧.

機械精度，還有信號干擾

機械精度不是很好會出現(xiàn)這問題，有遇到過