亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品

工控人家園 綜合討論 關于伺服電機到位時停頓問題

wimpire

wimpire

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 83 個
工控威望: 269 點
下載積分: 1843 分
在線時間: 57(小時)
注冊時間: 2007-12-01
最后登錄: 2025-07-28
查看wimpire的主題 / 回貼

樓主發表于: 2010-10-26 08:23

只看樓主 | 小中大

有時候伺服電機到位結束會反彈一點，就是感覺突然停止迅速地反轉了一點點，使得自動步驟不能進行下去，伺服沒有報警。
這個伺服電機奇怪的動作請教該如何排查？是不是哪個參數沒設好，可本來是沒有問題的。正常時電機沒有來回的震蕩，就是故障時會震蕩的感覺。

jxh668

jxh668

級別: 工控俠客

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 1430 個
工控威望: 2170 點
下載積分: 3998 分
在線時間: 831(小時)
注冊時間: 2009-12-21
最后登錄: 2025-08-24
查看jxh668的主題 / 回貼

1樓發表于: 2010-10-26 08:42

只看該作者 | 小中大

是跑過頭了，自動回退動作，可在到位前減慢速度

來看看，有用的就下了。深圳的可找我呵

xjjfs

級別: 略有小成

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 140 個
工控威望: 221 點
下載積分: 843 分
在線時間: 121(小時)
注冊時間: 2010-07-15
最后登錄: 2024-05-11
查看xjjfs的主題 / 回貼

2樓發表于: 2010-10-26 08:52

只看該作者 | 小中大

伺服驅動的剛性太大了，把位置比例增益調小點應該可以。

niningtt

級別: 工控俠客

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 1233 個
工控威望: 3553 點
下載積分: 850 分
在線時間: 461(小時)
注冊時間: 2010-08-24
最后登錄: 2025-07-29
查看niningtt的主題 / 回貼

3樓發表于: 2010-10-26 13:16

只看該作者 | 小中大

如果說程序和參數都沒有改過的的話，那你直接看看你的同步帶是不是有點松��？這是機械方面的反彈。拉緊同步帶后就好了，時間長了機械也要調好，難免松動

益旺電氣

工控愛好者

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 92 個
工控威望: 203 點
下載積分: 7068 分
在線時間: 86(小時)
注冊時間: 2010-08-15
最后登錄: 2025-01-21
查看益旺電氣的主題 / 回貼

4樓發表于: 2010-11-13 21:10

只看該作者 | 小中大

把伺服電機的剛性參數調一下就可以了�；蛴眉訙p速指令就不會出現了。

工控自動化設備PLC，觸摸屏，單片機程序開發設計，PCB設計，生產與銷售

yangjiejie

朝花夕拾

級別: 網絡英雄

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 306 個
工控威望: 5906 點
下載積分: 13712 分
在線時間: 725(小時)
注冊時間: 2010-02-26
最后登錄: 2025-07-23
查看yangjiejie的主題 / 回貼

5樓發表于: 2010-11-13 23:35

只看該作者 | 小中大

控制信號線，以及編碼線有無屏蔽接地，CN1附近有無強電干擾

朝花夕拾

工控人家園 綜合討論 關于伺服電機到位時停頓問題

http://www.lnwcd.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問