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公司有兩臺(tái)臺(tái)達(dá)的伺服電機(jī)，一個(gè)400W一個(gè)750W，控制系統(tǒng)是西門子的802C數(shù)控系統(tǒng)
現(xiàn)在情況是這樣的，只要伺服一使能，馬達(dá)就會(huì)自動(dòng)緩緩旋轉(zhuǎn)，
伺服驅(qū)動(dòng)器使用的是速度控制模式，接線參照說(shuō)明書，檢查過(guò)N次，都沒錯(cuò)，
不知道怎么回事，是否還有什么其他參數(shù)需要設(shè)置的？
伺服驅(qū)動(dòng)器我只是改變控制模式，其他參數(shù)沒有調(diào)整，
請(qǐng)問(wèn)各位老大，可能是什么原因？

試試零鉗位

你有沒有打開它的內(nèi)部開關(guān)呢，沒有的話就把P2-10里面的參數(shù)為101改為1。。。。。

可能把參數(shù)調(diào)成內(nèi)部速度控制方式了。。。

謝謝各位了，嘿嘿，這幾天忙著調(diào)試，都沒空來(lái)論壇回復(fù)了，
問(wèn)題已經(jīng)解決了，

是零鉗位沒設(shè)置好，

現(xiàn)在設(shè)備程序已經(jīng)調(diào)試完畢了，

謝謝各位

請(qǐng)問(wèn)什么是零鉗位？  怎么設(shè)置的？

實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)很重要