97久久精品人人爽人人爽蜜臀/www.青草视频/成视频年人黄网站视频福利/国产第一页第二页/国产裸拍裸体视频在线观看/国产又色又爽又高潮免费/精品超清无码视频在线观看/久久精品蜜芽亚洲国产av/辽宁熟女高潮狂叫视频/你懂在线/欧美少妇15p/人妖 丝袜 另类 亚洲/日韩欧美网站/少妇人妻大乳在线视频/婷婷色国产/性色av无码久久一区二区三区/亚洲精品图片一区15p/亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品

相編個推桿定位的程序，省點錢（若是推薦用伺服啊，光柵尺，編碼器的朋友就別講了，只想靠編程省點錢）
前提是這樣的，有個電動推桿，不帶反饋的，行程是300MM，速度是48MM/s
我想分一百個位置出來，即是用時間來分，（300/48=單程總時間（D0）/100=走一個位置需要的時間（d10)）（忽略推桿電機的加減速時間，認定為均速運動，結(jié)果會不太準，不過沒關(guān)系）

推桿兩頭各有行程開關(guān)，定位推桿走到頭即為100位，初始位為0位，要校正位置什么的這都好辦了，（回初始位再走計時定位就行了）、、



推桿自動方面 不談了，先手動的吧，給兩個按鈕，一個前進的，一個后退的，均為點動

要求，每次點動推桿，推桿必須停在這100個位的其中一個上，

所以每次，不管正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)，點動計時(d20)>=單程總時間D0時，推桿一定是走到頭，或回到原位
點動計時(d20)<=走一個位置需要的時間(d10)時，推桿要走一個位停下來                
當單程總時間（D0）>點動計時（D20）>走一個位置需要的時間(d10)時，這樣就有很多種了
比如<=2倍于d10的，就2位，~~~~~~99位~~~~~,
如果按這樣來分，那編程的條件工作就太多了，前進，還是后退，還要分兩種情況！看似沒有一千步搞不定啊！
想請問兄弟 們，有沒簡單的編程方法啊，大家八仙過海各顯神通。交流下~！！~~！

引用

引用第1樓wenrong于2009-12-21 11:42發(fā)表的  :
這個簡單不知道你想在什么價格內(nèi)完成吧！！要不然偶不好推薦哦！！

哇，大哥，看明白我寫的前提沒，就是編程簡化的方法，就個PLC就是了，你還想推薦我用什么高科技設(shè)備啊，考驗智者編程技巧的時候到了
！~！~~！~！

昨天已把那繁瑣的程序?qū)懞昧耍。。≡囘^了，真煩人！！！

今天打開也沒見人回，是不是天冷了人都懶了啊，同志們咱可不能不思進取啊，咱的志向可是有朝一日讓日本鬼子，德國鬼子都用咱中國的工控產(chǎn)品！

這個簡單不知道你想在什么價格內(nèi)完成吧！！要不然偶不好推薦哦！！

引用

引用第1樓wenrong于2009-12-21 11:42發(fā)表的  :
這個簡單不知道你想在什么價格內(nèi)完成吧！！要不然偶不好推薦哦！！

哇，大哥，看明白我寫的前提沒，就是編程簡化的方法，就個PLC就是了，你還想推薦我用什么高科技設(shè)備啊，考驗智者編程技巧的時候到了
！~！~~！~！

昨天已把那繁瑣的程序?qū)懞昧耍。。≡囘^了，真煩人！！！

今天打開也沒見人回，是不是天冷了人都懶了啊，同志們咱可不能不思進取啊，咱的志向可是有朝一日讓日本鬼子，德國鬼子都用咱中國的工控產(chǎn)品！

適當?shù)耐庠O(shè)是要的,不可靠的東西是沒有市場的,300長的行程可以做一塊300長的鋸齒形鐵條,再加一個光叉式的小光電(20多元不算太高成本吧?)用這個光電來讀取實際行程即光電信號的個數(shù)來叛讀實際物體位置.完全可靠.

既然這樣了。那我就告訴你用UPLC。那東西簡單！！成本也不高！

首先聲明，大哥你跑題了，我是問單純的編程簡化問題！！！

樓上的這方法確實比光靠編程簡單得多，可是大哥，先不計裝鐵條的難度（此推桿是在高空分料器用的）

大哥說的20多塊的開關(guān)？？？？？

怕是難登大雅之堂吧，什么牌啊，能用多久不壞？（分料器粉塵大，自動分料時動作較為頻繁，20塊的一掛掉就完蛋了）

錢不是會走錯路的，這是硬道理啊，所以還是選用個300塊左右的OMRON~~~

這樣看來還不如加裝旋轉(zhuǎn)編碼器，價位差不多，使用壽命長，簡單方便！

在此還是多謝樓上大哥賜教！

引用

引用第4樓wenrong于2009-12-22 09:16發(fā)表的  :
既然這樣了。那我就告訴你用UPLC。那東西簡單！！成本也不高！

四樓大哥，你也跑題了，我不是問要用什么設(shè)備 ，是問怎么簡化編程！~！~！~

引用

引用第5樓slslj47于2009-12-22 09:25發(fā)表的  :
這樣看來還不如加裝旋轉(zhuǎn)編碼器，價位差不多，使用壽命長，簡單方便！
.......

到底是想要省錢，還是要保證設(shè)備的性能?
300mm分100份就是3mm的單位長度,以48mm/s的速度來看,每個單位長度行進的時間也就是0.0625s,即6.25ms。那么PLC掃描時間多長？IO響應(yīng)時間多少？
所以樓主還是要多想想軟件是否能夠完全滿實現(xiàn)硬件的功能。
==============================
至于分2~99位，你直接用個DIV指令。D20/D10得到的就是要是第幾位。

引用

引用第7樓sjm213于2009-12-22 12:57發(fā)表的  :

到底是想要省錢，還是要保證設(shè)備的性能?
300mm分100份就是3mm的單位長度,以48mm/s的速度來看,每個單位長度行進的時間也就是0.0625s,即6.25ms。那么PLC掃描時間多長？IO響應(yīng)時間多少？
所以樓主還是要多想想軟件是否能夠完全滿實現(xiàn)硬件的功能。
==============================
.......

大標題都說是要省錢了，（說用編碼器，只是針對4樓仁兄說的裝光電開關(guān)的說法），我早已說明，靠純編程，靠計時來分肯定是會有誤差的，且誤差不計，（0.0625s，PLC執(zhí)行應(yīng)該是沒問題 的，就算誤差很大，測出來的推桿不管什么時候都還是在一個位置上的，不準可以校正，

只是想大家說說簡化編程的方法，怎么大家都開始在硬件配制上挑毛病了？？？？？

至于樓上仁兄說的用DIV的，這只是常歸的辦法，也就是我現(xiàn)在的方法編的，不過還要說明的是不是除出來是幾就是幾，是還要加一，要滿足取整的條件！！！

如除出來等于3.4,那么就要那4，這樣才很到位！！！

唉，其實我的意思，直觀的說就是：一個一個這樣去比校得出條件，太麻煩了，我沒什么批量處理，排列組合的編程方法來簡化程序呢？？？？？