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工控人家園 綜合討論 三菱定位模塊QD75參數2，3，4的計算方法？

damoguyan

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樓主發表于: 2009-07-17 09:57

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參數1是mm為單位
參數2每轉脈沖數Ap
參數3第轉位移量：Al
參數4單位放大倍率：Am
還有驅動器的電子齒輪比之間是什么關系啊。
看了半天都糊涂了。
假設減速比是1，精度要求0.01mm，絲杠的導程是10mm,應該怎么算那些參數啊？

mcl66666

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1樓發表于: 2009-07-17 20:52

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QD75與驅動器的電子齒輪比之間關系互有影響,通常QD75都是使用默認值,
驅動器無電子齒輪比可設才會在QD75設.

假設減速比是1，精度要求0.01mm，絲杠的導程是10mm,應該怎么算那些參數啊？
QD75都是使用默認值,驅動器電子齒輪比,以MR-J2為例Pr3=16384,Pr4=125
就是1脈波移動0.01mm.

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子丑寅卯9

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2樓發表于: 2009-07-17 21:10

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引用
引用第1樓mcl66666于2009-07-17 20:52發表的 :
QD75與驅動器的電子齒輪比之間關系互有影響,通常QD75都是使用默認值,
驅動器無電子齒輪比可設才會在QD75設.

假設減速比是1，精度要求0.01mm，絲杠的導程是10mm,應該怎么算那些參數啊？
QD75都是使用默認值,驅動器電子齒輪比,以MR-J2為例Pr3=16384,Pr4=125
.......

講的很透徹，很經典。頂起

（沈陽）承接非標自動化設計,調試及改造；各種通信控制；伺服調試,定位同步控制及專機制造。手機&微信同步（來訪注明家園）：18680531562 。

damoguyan

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3樓發表于: 2009-07-22 13:04

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引用
引用第1樓mcl66666于2009-07-17 20:52發表的 :
QD75與驅動器的電子齒輪比之間關系互有影響,通常QD75都是使用默認值,
驅動器無電子齒輪比可設才會在QD75設.

假設減速比是1，精度要求0.01mm，絲杠的導程是10mm,應該怎么算那些參數啊？
QD75都是使用默認值,驅動器電子齒輪比,以MR-J2為例Pr3=16384,Pr4=125
.......

你是這樣算的吧？
編程器反饋脈沖數是131072P/R, 電子齒輪比=（131072*0.01)/10。
在QD75里，默認以脈沖為計數單位。那么做定位控制的時候，是不是每個單位代表1pulse呢？

但是如果我以mm作單位呢？這樣編程的話我覺得更方便些啊，直接以mm為單位，不用考慮每脈沖的移動量了啊。
討論下啊？

libin520

雖然沒什么突破和進步，卻還是每天在堅持著。

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4樓發表于: 2009-07-22 19:45

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要設的。和A系列的沒什么區別。都是用軟件來設定的。然后再傳進去。

需要高品質音樂資源+QQ群：723680148，音質好的音樂讓愛車如音樂海洋。享受美妙音樂帶來的超快感。音樂文件資源來聊即送。

damoguyan

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5樓發表于: 2009-07-23 09:42

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引用
引用第4樓libin520于2009-07-22 19:45發表的 :
要設的。和A系列的沒什么區別。都是用軟件來設定的。然后再傳進去。

怎么設啊？

damoguyan

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6樓發表于: 2009-07-23 09:53

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我想出來一種算法，不知道可行不？
假設減速比是1，精度要求0.01mm，絲杠的導程是10mm，編碼哭脈沖反饋131072P/R
則伺服電子齒輪比=（131072*0.01）/10=16384/125；
假設定位模塊需要以mm為單位。
絲杠導程是10mm,即伺服一轉，工件前進10mm。
參數3每一轉的移動量*單位放大倍率=10mm
因為參數3的范圍必須小于6553.5微米。所以10mm=1000um*10
即參數3每一轉的移動量=1000um；
參數2每轉的脈沖數=10mm/0.01mm/P=1000P；
這樣，在使用QD75做定位時，1個單位就代表0.01mm.

參數2：1000P
參數3：1000um
參數4：10

[ 此帖被damoguyan在2009-07-23 10:06重新編輯 ]